[发明专利]无刹车式AGV小车

说明书

本发明为无刹车式AGV小车，包括车架、对称分布于车架上的一组升降式驱动轮机构；所述升降式驱动轮机构包括连接于所述车架的驱动升降装置、以及连接于所述升降驱动装置的同步驱动轮装置；所述驱动升降装置包括连接于所述车架的固定架、设置于所述固定架上的升降驱动电机、连接于所述升降驱动电机的且上端设置有升降压块的升降驱动盘；所述固定架上设置于升降轴座，所述升降轴座内设置有升降轴，所述升降轴顶端连接有升降压台，所述升降压台上设置有与所述升降压块相匹配的升降压槽块。

技术领域

本发明涉及智能搬运车及智能机器人技术领域，具体的，其展示一种无刹车式AGV小车。

背景技术

现阶段使用的AGV小车，其一般为设置一端驱动轮，一端从动轮，进行做业时，通过驱动轮带动小车整体前进；现阶段的AGV小车设置方式，无法进行小车的精准停位，整体运行平稳性不足。

因此，有必要提供一种无刹车式AGV小车来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种无刹车式AGV小车。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：

一种无刹车式AGV小车，包括车架、对称分布于车架上的一组升降式驱动轮机构；所述升降式驱动轮机构包括连接于所述车架的驱动升降装置、以及连接于所述升降驱动装置的同步驱动轮装置；

所述驱动升降装置包括连接于所述车架的固定架、设置于所述固定架上的升降驱动电机、连接于所述升降驱动电机的且上端设置有升降压块的升降驱动盘；所述固定架上设置于升降轴座，所述升降轴座内设置有升降轴，所述升降轴顶端连接有升降压台，所述升降压台上设置有与所述升降压块相匹配的升降压槽块。

进一步的，所述升降轴座内设置有由弹簧构成的复位件，所述复位件由拉簧构成，用于升降轴的复位。

进一步的，所述同步驱动轮装置包括连接于所述升降轴的驱动轮安装架、设置于所述驱动轮安装架中部的转轴座、设置于所述转轴座上的两端分别设置有运行轮的转动轴，所述转轴座两侧的驱动轮安装架上分别设置有驱动轮电机，所述驱动轮电机连接有转动驱动体，所述转动轴上设置有与所述转动驱动体相匹配的转动从动体。

进一步的，所述转动驱动体和所述转动从动体均有链轮构成。

进一步的，车架上设置有升降式装载机构；所述升降式装载机构包括连接于所述车架的装载升降框架、设置于所述装置升降框架上的装载升降电机、连接于所述装载升降电机的上端设置有装载升降压块的装载升降盘、设置于所述装载升降框架上的装载升降座、设置于所述装载升降座内的装载升降轴；所述装载升降轴连接于升降压架，所述升降压架上设置有与所述装载升降压块连接的装载升降压槽块。

进一步的，所述装载升降框架升设置有顶持所述升降压架的升降复位弹簧。

进一步的，所述车架两端均开设有扫描容纳槽，所述扫描容纳槽内设置有距离检测体。

进一步的，所述距离检测体由环形激光扫描器构成。

进一步的，所述扫描容容纳槽下方的车架上设置有防撞包裹层。

进一步的，所述车架两端分别设置有显示器和声光警报器。

与现有技术相比，本发明通过升降式的驱动轮设置，省略刹车的繁琐结构，精简AGV小车结构。

附图说明

图1是本发明的实施例的结构示意图之一。

图2是本发明的实施例的结构示意图之二。

图3是本发明的实施例中升降式驱动轮机构的结构示意图之一。

图4是本发明的实施例中升降式驱动轮机构的结构示意图之二。