[发明专利]一种谐波减速器有效
| 申请号： | 201810065903.6 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN108561528B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 东营凯捷石油装备有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 王新爱 |
| 地址： | 257000 山东省东营市东营区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 谐波 减速器 | ||
1.一种谐波减速器，包括前固定架(1)、输入轴(2)、输出轴(3)、链条环(4)、齿链轮(5.1、5.2、5.3)、旋转架(6)、双齿圈(7)、转台轴承(8.1、8.2)、小齿轮(9.1、9.2、9.3)、后固定架(10)，其特征在于：前固定架(1)一侧设有安装孔，固定安装于动力输出设备上，另一侧设有前牙盘(1.1)，后固定架(10)中心设有圆形通孔，其一端设有后牙盘(10.4)，焊接轴(10.1)中间位置均布设有三个空窗(10.3)，每个空窗(10.3)外侧两端均设有一对同轴心的小齿轮安装座(10.2)，前固定架(1)与后固定架(10)通过焊接连为一体，输入轴(2)靠近中间位置设有齿轮结构，输入轴(2)与后固定架(10)同轴安装构成转动副，三个小齿轮(9.1、9.2、9.3)分别安装于后固定架(10)上的三对小齿轮安装座内(10.2)，均与后固定架(10)构成转动副，且均与输入轴(2)上的齿轮结构(2.1)构成轮齿啮合关系；
旋转架(6)周向均布设有三对齿链轮架(6.1)和三个撑链板(6.2)，旋转架(6)与后固定架(10)同轴安装且构成转动副，双齿圈(7)内侧设有内齿圈，外侧中间设有环形凹槽，凹槽两侧设有轮齿，双齿圈(7)与旋转架(6)之间安装有两个转台轴承(8.1、8.2)，使前两者构成转动副，双齿圈(7)的内齿圈与三个小齿轮(9.1、9.2、9.3)均构成轮齿啮合关系；
齿链轮(5.1、5.2、5.3)中间部分为链轮结构，链轮结构两侧设有齿轮结构，三个齿链轮(5.1、5.2、5.3)分别安装于旋转架(6)上所设的齿链轮架(6.1)顶端，且均与旋转架(6)构成转动副，三个齿链轮(5.1、5.2、5.3)均与双齿圈(7)构成轮齿啮合关系；
输出轴(3 )内圈环形侧壁上设有两个内牙盘(3.1)，链条环(4)安装于三个齿链轮(5.1、5.2、5.3)与输出轴(3 )的两个内牙盘(3.1)之间。
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