[发明专利]一种行星轮系谐波减速器有效
| 申请号： | 201810065904.0 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN108036036B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 东营凯捷石油装备有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H1/32;F16H57/023 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 王新爱 |
| 地址： | 257000 山东省东营市东营区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 行星 谐波 减速器 | ||
1.一种行星轮系谐波减速器，包括输入轴(1)、端盖(2)、中间架(3)、外壳(4)、行星轮(6.1、6.2、6.3)、滚子(7)、小链轮(8.1、8.2、8.3)、链条环(9)、旋转架(10)、小齿轮(11.1、11.2、11.3)、输出轴(12)、行星轴(13)、后固定架(14)，其特征在于：端盖(2)与中间架(3)通过螺钉紧固连接，中间架(3)与后固定架(14)的一端焊接，使两者形成一个整体，中间架(3)一端设有前牙盘(3.2)，另一端内圆柱面上设有中间架内齿圈(3.1)，输入轴(1)与端盖(2)之间设有两个轴承，使前两者构成转动副，输入轴(1)一端设有齿轮，行星轴(13)与后固定架(14)同轴安装，两者之间设有两个轴承使两者构成转动副，行星轴(13)一端设有三个周向均匀分布的行星轮安装板(13.2)，三个行星轮(6.1、6.2、6.3)各自通过一个销轴(6.4)分别安装于三个行星轮安装板(13.2)上，三个行星轮(6.1、6.2、6.3)均与输入轴(1)轴端的齿轮和中间架内齿圈(3.1)啮合，构成行星轮系；
三个小齿轮(11.1、11.2、11.3)分别安装于后固定架(14)上的三对小齿轮安装座(14.2)内，均与后固定架(14)构成转动副，且均与行星轴(13)上的齿轮结构(13.1)构成轮齿啮合关系；
旋转架(10)与后固定架(14)同轴安装且构成转动副，旋转架的内齿圈与三个小齿轮(11.1、11.2、11.3)均构成轮齿啮合关系，三个小链轮(8.1、8.2、8.3)分别安装于旋转架(10)上所设的链轮架(10.1)顶端，且均与旋转架(10)构成转动副；
链条环(9)安装于三个小链轮(8.1、8.2、8.3)与输出轴(12)的两个内牙盘(12.1、12.2)之间，输出轴(12)与外壳(4)构成转动副，外壳(4)大端内侧的滚子滑槽与输出轴(12)大端外侧的滚子滑槽之间均布安装有40个滚子(7)。
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