[发明专利]一种戒指蜡取出机

说明书

本发明公开了一种戒指蜡取出机，包括有左右对称、镜像设置的两组机械手结构、以及一个夹取装置；每个所述机械手机构包括有：U形架，U形架的两个自由端分别设有第一气缸，两个第一气缸相对设置，两个第一气缸的动力输出端设有第一夹板，所述第一气缸靠近U形架内底面的一面设有限位板，通过组合式的机械手，巧妙的将取蜡工作从人工替换成机械，效率快，成本低，高度自动化。

本申请是申请号为201710521565.8发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种戒指蜡取出机。

背景技术

戒指蜡是指在戒指制作过程中的一个产品，具体的，戒指制作过程是先在蜡模里注腊，如图1，将两个对半的戒指蜡模a1合在一起，然后合紧，进行注腊，注腊后掰开，里面戒指样式的蜡就叫戒指蜡a2，然后通过人工将戒指蜡取出后，再将蜡模合上；这个过程一直是手工进行，效率非常低下。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种戒指蜡取出机。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：一种戒指蜡取出机，包括有左右对称、镜像设置的两组机械手结构、以及一个夹取装置；

每个所述机械手机构包括有：U形架，U形架的两个自由端分别设有第一气缸，两个第一气缸相对设置，两个第一气缸的动力输出端设有第一夹板，所述第一气缸靠近U形架内底面的一面设有限位板，所述U形架的内底面安装有第二气缸，第二气缸动力输出端设有第一推板，还包括有用于推拉U形架前进或后退的第三气缸，以及用于升降U形架和第三气缸的第四气缸；

夹取装置包括有一个旋转臂以及旋转电机，旋转电机的动力输出端固定在旋转臂的一端，旋转臂的另一端设有第二夹板，还包括有固定在旋转臂上的第五气缸，第五气缸动力输出端设有与第二夹板配合的第三夹板。

其中，所述旋转臂为截面呈U形的旋转臂，所述第五气缸固定在旋转臂内，所述第二夹板和第三夹板均横向设置，所述第五气缸的动力输出杆穿过旋转臂的底部并连接第三夹板。

其中，所述旋转臂上设有用于将取下的戒指蜡吹下去的吹气管头。

其中，还包括有升降平台，所述第三气缸固定在升降平台上，所述第四气缸的动力输出端连接升降平台的底面。

其中，所述升降平台向U形架一侧延伸出有导轨，所述U形架的底面设有与导轨配合的导槽。

其中，所述升降平台的尾部设有配重单元。

其中，所述配重单元包括有U形的配重架，配重架上设有多个配重块。

本发明的有益效果为：通过组合式的机械手，巧妙的将取蜡工作从人工替换成机械，效率快，成本低，高度自动化。

附图说明

图1是戒指蜡在蜡模中的状态图；

图2是本发明的立体结构图；

图3是本发明的另一个立体结构图；

图4是图3的局部放大图；

图5是本发明的仰视图；

图6是本发明夹住蜡模的时候的状态图；

图1至图6中的附图标记说明：

a1-蜡模；a2-戒指蜡；

11-U形架；12-第一气缸；13-第二气缸；14-限位板；15-第一推板；16-第一夹板；17-第四气缸；18-第三气缸；21-配重架；22-配重块；23-升降平台；24-导轨；31-旋转臂；32-第五气缸；33-旋转电机；34-第二夹板；35-第三夹板；36-吹气管头。

具体实施方式