[发明专利]医用超声探头手柄助力器

说明书

本发明涉及一种医用助力装置，尤其涉及临床超声检测时为医务人员手持超声探头探查提供额外助力的装置，具体为医用超声探头手柄助力器。本发明首先有一可固定的垂直支柱，在水平面内有一个水平臂与支柱通过柱铰连接，并可在垂直于支柱的平面内移动，这些运动副可使超生探头到达人体的任意被测部位。在水平臂末端竖直方向，接可实现信号反馈的扩力装置，反馈扩力装置主要由步进电机和力传感器组成。扩力装置末端设置探头夹，探头夹上固定探头。本发明由步进电机和机械臂组成扩力装置，通过步进电机控制探头进退从而达到力的扩大，再在装置中加入压力传感器组成一套完整的压力扩增与反馈控制系统，实现压力的扩大与时时调节压力的大小。

技术领域

本发明涉及一种医用助力装置，尤其涉及临床超声检测时为医务人员手持超声探头探查提供额外助力的装置，具体为医用超声探头手柄助力器。

背景技术

目前，国内的很多超声探测，尤其是对于妇科、腹主动脉周围等深部组织的超声检查时，需要对探头加压，才能使图像清晰。通常加压都是通过医务检测者手部施压，检查病体时，手部长期对探头施压操作会使医务人员手部关节受损，组织病变。所以针对这种情况专门研究出手部扩力装置。

发明内容

本发明的目的是为了降低临床超声检查过程中医务人员手部长时间较大力量进行按压，导致的医务人员手腕关节系相关损伤的程度，发明一种医用超声探头手柄助力器。通过可具有力反馈作用的的扩力装置，根据医务人员手部微小力量变化，同步提供辅助主力达到临床检查所需要的压力。

本发明是采用如下的技术方案实现的：医用超声探头手柄助力器，包括支撑底座，支撑底座上设置有支撑杆，支撑杆上端转动设有第一水平臂，第一水平臂可以在垂直于支撑杆的平面内做三百六十度旋转，第一水平臂的端部转动连接有第二水平臂，第二水平臂和第一水平臂在同一平面内转动，第二水平臂的端部转动连接有竖直臂，竖直臂的端部固定有由单片机控制的步进电机，步进电机的轴端通过联轴器和丝杆连接，丝杆上螺纹连接有探头夹，探头夹和探头刚性连接，探头夹与探头连接处装反馈压力传感器，反馈压力传感器输出反馈信号给单片机，探头夹上前后两侧分别都设置有挡板，挡板的顶端和竖直臂连接，探头夹上还设置有握持式控制手柄，握持式控制手柄处装有压力传感器，压力传感器输出探头前进或后退信号给单片机。

所采用的另一种方案为：医用超声探头手柄助力器，包括支撑底座，支撑底座上设置有支撑杆，支撑杆上端转动设有第一水平臂，第一水平臂可以在垂直于支撑杆的平面内做三百六十度旋转，第一水平臂的端部转动连接有第二水平臂，第二水平臂和第一水平臂在同一平面内转动，第二水平臂的端部转动连接有竖直臂，竖直臂的端部固定有由单片机控制的步进电机，步进电机的轴端通过联轴器和丝杆连接，丝杆上螺纹连接有探头夹，探头夹和探头刚性连接，探头夹与探头连接处装反馈压力传感器，反馈压力传感器输出反馈信号给单片机，探头夹上前后两侧分别都设置有挡板，挡板的顶端和竖直臂连接，探头手指操作处还设置有压力传感器，压力传感器输出探头前进或后退信号给单片机。

检测病体时，将支撑底座固定，调节第一水平臂和第二水平臂之间角度，调节竖直臂的摆动角度，控制探头与病人之间有适当距离。当医务人员手部对握持式控制手柄稍微施加力时或用手指按压探头上的压力传感器，步进电机正转，快速推动探头向人体推进，探头与人体接触后，探头给人体的压力达到设定值后，反馈压力传感器给单片机信号，单片机控制探头不再向前推进，探头位置保持一段时间后，松开握持式控制手柄或压力传感器，步进电机反转，带动探头向后退回。

本发明由步进电机和机械臂组成扩力装置，通过步进电机控制探头进退从而达到力的扩大，再在装置中加入压力传感器组成一套完整的压力扩增与反馈控制系统，实现压力的扩大与时时调节压力的大小。

本发明具有以下优点：

1.可以减轻超生检测时医务人员手部所施的力，从而保护医务人员手部组织关节。

2. 可以自动调节助力扩大及检查施加压力大小，避免一味扩力对被检测者造成身体伤害。