[发明专利]一种焊接螺母检测装置

权利要求书

1.一种焊接螺母检测装置，其特征在于：包括焊接螺母、输送线、视觉检测系统及剔除机构，所述焊接螺母的焊接面设有焊接凸起，基体上开有连接圆孔，焊接螺母焊接在基体的连接圆孔上，所述输送线包括输送带以及机架，输送带由电机带动，电机安装在机架上，所述视觉检测系统包括安装支架、传感器、工业相机及无影光源，安装支架固定在输送线的机架上，传感器安装在安装支架的一侧，工业相机设置在传感器的下游且安装在安装支架上，工业相机的摄像头正对输送带，无影光源设置在相机支架上且位于工业相机的正下方，所述剔除机构设置在安装支架的下游。

2.根据权利要求1所述的焊接螺母检测装置，其特征在于：所述剔除机构包括直行气缸，直行气缸通过气缸安装板安装在输送线的机架上。

3.根据权利要求1所述的焊接螺母检测装置，其特征在于：所述基体上具有沿焊其轴线平行设置的若干个焊接螺母，基体放置到输送带上，基体上焊接螺母的排列方向与输送带的运动方向平行。

4.根据权利要求3所述的焊接螺母检测装置，其特征在于：所述基体上设置沿基体轴线平行设置的若干个焊接螺母，基体放置到输送带上，基体上焊接螺母的排列方向与输送带的运动方向垂直，工业相机的数量与基体上焊接螺母的数量相等。

5.一种焊接螺母检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

A.所述基体随输送带运动，传感器感应到基体；

B.间隔一定时间后，工业相机对基体上的螺母进行拍照，工业相机将图片送计算机系统进行处理，系统预先设定圆孔的中心点到基体两端的距离，该距离计为L1、L2，系统对图像进行处理，计算焊接螺母的中心点到基体两端的距离，距离即为L3、L4，将L1与L2进行比较，将L3与L4进行比较，两者误差均在允许范围之内，该焊接螺母的同轴度合格；

C.系统预先设定基体上的一条边线为基准线，焊接螺母上的另一条边线作为比较线，两条边线理论上平行，计算得出基体的一条边线与理论上焊接螺母的另一条边线的平行度误差，平行度误差在8度之内，该焊接螺母的姿态合格；

D.同轴度与姿态均合格，该焊接螺母合格。