[发明专利]联网注塑机伺服控制电脑系统及注塑机

说明书

技术领域

本发明涉及注塑设备技术领域，特别涉及一种联网注塑机伺服控制电脑系统及注塑机。

背景技术

现有注塑机的联网注塑机伺服控制电脑系统包括控制器和多个伺服电机模块，为了降低控制器的设计成本，通常于控制器上设置一数据接口，将一伺服电机模块的伺服驱动器连接于该数据接口，剩余伺服电机模块依次串接于该伺服电机模块设置，以实现控制器对所有伺服电机模块的控制；然而，如此设置，多个伺服电机模块均通过同一数据接口传输数据，当控制器的运算量较大时，该数据接口的传输负荷可能过大，而导致联网注塑机伺服控制电脑系统出现故障。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种联网注塑机伺服控制电脑系统，旨在解决现有技术中注塑机的联网注塑机伺服控制电脑系统中多个伺服电机模块依次串接于控制器，当控制器的运算量较大时，数据传输负荷过大的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的联网注塑机伺服控制电脑系统，包括控制器和多个伺服电机模块；

每一所述伺服电机模块包括伺服驱动器和伺服电机，所述控制器上设有与多个所述伺服驱动器一一对应设置的多个数据接口，多个所述数据接口相并行设置，所述伺服驱动器一端连接对应的数据接口、另一端连接对应的伺服电机，以控制所述伺服电机的电机轴的转速和转矩，所述伺服电机用于驱动所述注塑机的注塑执行设备。

优选地，多个所述伺服电机模块包括：锁模电机模块、顶针电机模块、溶胶电机模块、射胶电机模块以及射移电机模块；

所述锁模电机模块用于控制所述注塑执行设备的开合模动作；

所述顶针电机模块用于控制所述注塑执行设备的顶针动作；

所述溶胶电机模块用于控制所述注塑执行设备的溶胶动作；

所述射胶电机模块用于控制所述注塑执行设备的射胶动作；

所述射移电机模块用于控制所述注塑执行设备的射移动作。

优选地，所述数据接口为针脚式接口，所述针脚式接口包括两个分别用于输入所述转速信号和转矩信号的第一针脚、以及两个分别用于输出所述转速信号和转矩信号的第二针脚。

优选地，所述伺服电机包括伺服电机本体以及相互独立的第一伺服编码器和第二伺服编码器，所述第一伺服编码器和第二伺服编码器均一端连接所述伺服电机本体、另一端连接所述伺服驱动器，以将所述伺服电机本体的运行状况反馈给所述控制器；

所述针脚式接口还包括两个分别用于传输所述第一伺服编码器的正相信号和负相信号的第三针脚、以及两个分别用于传输第二伺服编码器的正相信号和负相信号的第四针脚。

优选地，所述联网注塑机伺服控制电脑系统还包括温度检测装置，所述控制器上还设有对应所述温度检测装置的感温接口，所述温度检测装置连接于所述感温接口，以检测所述注塑执行设备溶胶时的温度。

优选地，所述温度检测装置为PT100温度传感器、J型温度传感器或K型温度传感器。

优选地，所述控制器上还设有通信接口，所述通信接口用于与外界建立数据连接。

优选地，所述通信接口包括交互接口，所述交互接口用于连接人机交互终端；及/或

所述通信接口包括网络接口，所述网络接口用于连接互联网。

优选地，所述控制器包括安全模块，所述安全模块设于所述控制器的存储模块和所述通信接口之间，以对通过所述通信接口进入所述存储模块的数据进行密码保护。

本发明还提出一种注塑机，包括注塑执行设备和联网注塑机伺服控制电脑系统，该联网注塑机伺服控制电脑系统包括控制器和多个伺服电机模块；

每一所述伺服电机模块包括伺服驱动器和伺服电机，所述控制器上设有与多个所述伺服驱动器一一对应设置的多个数据接口，多个所述数据接口相并行设置，所述伺服驱动器一端连接对应的数据接口、另一端连接对应的伺服电机，以控制所述伺服电机的电机轴的转速和转矩，所述伺服电机用于驱动所述注塑机的注塑执行设备；

任一所述伺服电机均连接于所述注塑执行设备。

本发明技术方案通过于控制器上设置与多个伺服电机模块一一适配连接的多个数据接口，以实现多个伺服电机模块相互并联设置；相较于现有技术中多个伺服电机模块依次串行、并连接于控制器上唯一数据接口的技术方案，本发明的技术方案有效降低了控制器上单一数据接口处数据传输的负荷，能有效避免控制器再运算量较大时，出现数据传输过慢，甚至数据传输错误的问题，大大降低联网注塑机伺服控制电脑系统出现运行故障的可能，提高联网注塑机伺服控制电脑系统运行的可靠性。