[发明专利]一种双边立式自动避障株间除草机

说明书

本发明涉及一种双边立式自动避障株间除草机，包括机架单元、动力传动单元、行宽调节单元、两个自动避障单元、双边液压控制单元和两个除草单元。机架单元是其他各单元的安装载体，动力传动单元实现动力从拖拉机PTO传输到除草机；行宽调节单元可根据实际要求改变作业行宽；自动避障单元可实现除草单元自动避开作物茎秆，触杆机构是自动避障单元信号采集的重要部件；双边液压控制单元为液压马达和液压缸提供动力；除草单元用于作物行间杂草的浅耕除草，其中的仿形机构可保证在不平整地面上除草深度一致。本发明可实现双边作业，并能自动避障除草，提高了作业效率，改善了除草作业效果。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种双边立式自动避障株间除草机。

背景技术

目前，农业生产过程中使用的除草技术主要为化学除草和非化学除草。化学除草主要是使用除草剂进行除草，除草剂成本低、使用方便、易于大面积应用，但除草剂过量使用对生态环境造成严重破坏，长期使用同一种除草剂还会促使某些杂草产生“抗药性”，并且国家大力倡导生态文明、绿色发展，化学除草的使用未来会受到一定限制，因此非化学除草技术研究的重要性越来越凸显。常用的非化学除草技术有机械除草、农业防除草、生物技术除草、热力除草、电力除草等，其中，机械除草技术主要分为行间机械除草技术和株间机械除草技术，行间除草机械已比较成熟，但作物株间的除草机械因其作业环境复杂，相关研究甚少。国外，荷兰的Kouwenhoven和Kurstjens、丹麦的Melander、瑞典的Fogelberg等人对纯机械的株间除草技术进行研究，除草效果并不理想，且易伤苗。国内，东北农业大学的陈振歆、杨松梅、韩豹等人对纯机械的株间除草技术做了研究，作业效果一般，效率低，江苏大学的张鹏举、陈树人、华南农业大学的胡炼、中国农业大学的陈子文等人把图像识别技术与一些非接触传感技术应用到了自动避障控制系统中，取得较好效果，但仍存在成本高、效率低的问题，本发明人已发中国专利ZL201310221132.2“一种侧向株间除草机”，采用高速旋转绳，能将作物根部杂草清除，但没有避障功能。

综上所述，株间除草机械已有一定研究，但总体进展缓慢，特别在解决作业效果、作业效率和机器成本上还有很大研究空间，因此研制性能优良、效率高、成本合理的株间除草机械仍是目前除草机械研制领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种双边立式自动避障株间除草机。本发明要解决的技术问题是：如何除去作物株间杂草，保证杂草除净率达到农艺的要求，且对作物的损伤最低；如何实现自动避障除草，提高除草机的工作效率，且大大领先人工除草效率；如何实现行宽可调，针对不同行宽的作物均能使用；如何选定合适的方案使整个除草机成本合理，保证农民使用过程中获得更高收益。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

一种双边立式自动避障株间除草机，包括：机架单元、动力传动单元、行宽调节单元、两个自动避障单元、双边液压控制单元和两个除草单元；

所述机架单元包括：机架24、三点悬挂机架4和两个限深轮1，所述三点悬挂机架4安装在机架24的上方，与拖拉机的三点悬挂相连，所述两个限深轮1分别通过U型螺栓安装在机架24的后方，所述机架24的底部前端设有两个圆管，两个圆管位于机架24的底部纵梁上方；

所述动力传动单元包括：动力输入轴7、大带轮5、大带轮安装座9、小带轮13、带座轴承6和皮带，所述大带轮安装座9套装在机架24的顶部横梁上，沿顶部横梁移动并通过螺栓固定其位置；所述动力输入轴7通过两个带座轴承6安装在大带轮安装座9上，其中动力输入轴7的一端与拖拉机动力输出装置(PTO，power take-off)通过万向节相连，所述大带轮5安装在动力输入轴7的另一端上，两者之间用销连接，所述小带轮13通过两个带座轴承6安装在机架24的底部横梁上，并通过皮带与大带轮5相连；