[发明专利]弱磁控制方法、弱磁控制器、电流指令生成器和电机控制系统

权利要求书

1.一种弱磁控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根据电机的驱动器能够提供的最大输出电压计算最大输出转矩范围对应的励磁电流范围；

根据所述励磁电流范围对调节后的励磁电流进行限制，使得输出的励磁电流位于所述励磁电流范围内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述励磁电流范围的最大值是由用户预先设定的，所述励磁电流范围的最小值与所述最大输出电压成正比并且与所述电机的电机参数和所述电机的转速成反比。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述励磁电流范围的最小值通过以下方式计算获得：

根据所述电机的参数和所述电机的转速计算所述最大输出电压能够输出的最大转矩所需要的最小励磁电流。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述励磁电流范围对调节后的励磁电流进行限制，包括：

如果所述调节后的励磁电流位于所述励磁电流范围内，则以所述励磁电流作为所述输出的励磁电流；

如果所述调节后的励磁电流小于所述励磁电流范围的最小值，则将所述励磁电流范围的最小值作为所述输出的励磁电流；

如果所述调节后的励磁电流大于所述励磁电流范围的最大值，则将所述励磁电流范围的最大值作为所述输出的励磁电流。

5.一种弱磁控制器，其特征在于，所述弱磁控制器包括：

励磁电流范围计算器，其根据电机的驱动器能够提供的最大输出电压计算最大输出转矩范围对应的励磁电流范围；

励磁电流指令限制器，其根据所述励磁电流范围对调节后的励磁电流进行限制，使得输出的励磁电流位于所述励磁电流范围内。

6.根据权利要求5所述的弱磁控制器，其特征在于，所述励磁电流范围计算器根据所述电机的参数和所述电机的转速计算所述最大输出电压能够输出的最大转矩所需要的最小励磁电流。

7.根据权利要求5所述的弱磁控制器，其特征在于，所述励磁电流指令限制器在所述调节后的励磁电流位于所述励磁电流范围内时，以所述励磁电流作为所述输出的励磁电流；在所述调节后的励磁电流小于所述励磁电流范围的最小值时，将所述励磁电流范围的最小值作为所述输出的励磁电流；在所述调节后的励磁电流大于所述励磁电流范围的最大值时，将所述励磁电流范围的最大值作为所述输出的励磁电流。

8.根据权利要求5所述的弱磁控制器，其特征在于，所述弱磁控制器还包括：

第一计算器，其计算所述电机的驱动器能够提供的最大输出电压与电机的输出电压的差；

比例积分调节器，其对所述差进行调节，得到调节后的励磁电流调节量；以及

第二计算器，其将电机的励磁电流与所述励磁电流调节量相加，得到调节后的励磁电流。

9.一种电流指令生成器，其特征在于，所述电流指令生成器包括权利要求5-8任一项所述的弱磁控制器。

10.一种电机控制系统，其特征在于，所述电机控制系统包括权利要求9所述的电流指令生成器。