[发明专利]纱线卷取机

权利要求书

1.一种纱线卷取机，其特征在于，具备：

多个卷取单元，在排列方向上并列；

排出管道，沿着上述排列方向延伸，在上述排列方向上形成有多个开口；

多个闸门，对上述多个开口进行开闭；

作业台车，具有经由上述开口与上述排出管道连接的连接管，能够沿着上述排列方向移动；以及

吸引装置，与上述排出管道连接，

上述作业台车能够停止于：作业位置，上述连接管与上述开口连接，能够对上述卷取单元进行作业；以及待机位置，位于相互邻接的两个上述作业位置之间，上述连接管不与上述开口连接。

2.如权利要求1所述的纱线卷取机，其特征在于，

上述作业台车在上述作业位置上对于上述卷取单元的作业结束后，朝上述待机位置移动。

3.如权利要求2所述的纱线卷取机，其特征在于，

上述待机位置是与上述作业位置邻接的位置。

4.如权利要求2或3所述的纱线卷取机，其特征在于，

上述作业台车能够在规定的作业区域中对多个上述卷取单元进行作业，

上述作业台车在上述作业位置上对于上述卷取单元的作业结束后，朝比该作业位置更接近上述作业区域的中心的上述待机位置移动。

5.如权利要求1至4中任一项所述的纱线卷取机，其特征在于，

还具备对上述作业台车的动作进行控制的控制部。

6.如权利要求5所述的纱线卷取机，其特征在于，

上述控制部基于上述多个卷取单元各自的作业发生频度，决定使上述作业台车停止的上述待机位置。

7.如权利要求6所述的纱线卷取机，其特征在于，

上述控制部使上述作业台车在上述作业位置上对于上述卷取单元的作业结束后，朝与用于对上述作业发生频度最高的上述卷取单元进行作业的上述作业位置邻接的上述待机位置移动。

8.如权利要求5至7中任一项所述的纱线卷取机，其特征在于，

上述控制部在使上述作业台车从上述作业位置朝上述待机位置移动时，判断是否经过了该移动所需要的所需时间，在经过了上述所需时间的情况下使上述作业台车停止。

9.如权利要求5至8中任一项所述的纱线卷取机，其特征在于，

上述控制部能够基于第1速度模式以及第2速度模式对上述作业台车的移动进行控制，

上述第1速度模式是从上述作业位置朝与该作业位置邻接的上述作业位置移动时的速度模式，

上述第2速度模式是从上述作业位置朝从该作业位置离开两个以上作业位置的上述作业位置移动时的速度模式、且是与上述第1速度模式相比最高速度更快的速度模式，

上述控制部在使上述作业台车从上述作业位置朝与该作业位置邻接的上述待机位置移动时，使上述作业台车以上述第1速度模式移动。

10.如权利要求5至9中任一项所述的纱线卷取机，其特征在于，

上述控制部为，当上述作业台车在上述待机位置上停止时接受到来自上述卷取单元的作业请求信号时，使上述作业台车从该待机位置移动到能够对发出了作业请求信号的上述卷取单元进行作业的上述作业位置。

11.如权利要求5至10中任一项所述的纱线卷取机，其特征在于，

上述控制部为，当在上述作业位置上对于上述卷取单元的作业结束时、接受到来自该卷取单元以外的卷取单元的作业请求信号的情况下，在作业结束后，使上述作业台车不在上述待机位置停留而移动到能够对发出了作业请求信号的上述卷取单元进行作业的上述作业位置。

12.如权利要求5至11中任一项所述的纱线卷取机，其特征在于，

上述作业台车具有进行接头作业的接头装置，

上述控制部使上述作业台车在上述作业位置上对于上述卷取单元的接头作业结束后，朝上述待机位置移动。