[发明专利]具有卡槽的可移动伸缩装置在审
| 申请号： | 201810066875.X | 申请日： | 2016-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN108270390A | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 宫赤坤;张吉祥 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | H02S20/30 | 分类号： | H02S20/30;H02S30/20 |
| 代理公司： | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人： | 郁旦蓉 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 传动带 主动杆 转动连接 固定杆 滑块 可移动伸缩 连杆单元 从动杆 摆动 滚筒 滑轨 卡槽 电机 电机带动滚筒 电机带动 固定设置 驱动滚筒 平移部 上移动 伸缩部 伸缩 传动 套在 容纳 侧面 | ||
1.一种具有卡槽的可移动伸缩装置，其特征在于，具有：
平移部，包含固定设置的滑轨、分别设置在所述滑轨两端的两个滚筒、套在两个所述滚筒上的传动带、设置在所述传动带上的滑块以及驱动所述滚筒旋转的第一电机；以及
伸缩部，包含固定连接在所述滑块上的固定杆、与所述固定杆的一端转动连接的主动杆、与所述固定杆的另一端转动连接的从动杆、与所述主动杆和所述从动杆转动连接的连杆单元以及固定在所述固定杆的侧面上且与所述主动杆转动连接的第二电机，
其中，所述第一电机带动所述滚筒旋转并带动所述传动带传动使得所述滑块在所述传动带上移动，
所述第二电机带动所述主动杆摆动，所述主动杆带动所述连杆单元伸缩和摆动，
所述滑块的底部设置有容纳传动带通过的卡槽。
2.根据权利要求1所述的具有卡槽的可移动伸缩装置，其特征在于：
其中，所述卡槽的下方设置有与所述传动带相配的固定片，所述固定片用于对所述滑块定位。
3.根据权利要求1所述的具有卡槽的可移动伸缩装置，其特征在于：
其中，所述滑轨的底端两侧分别设置有至少一个座耳，所述座耳用于固定所述滑轨。
4.根据权利要求1所述的具有卡槽的可移动伸缩装置，其特征在于：
其中，所述滑块的顶部设置有沟槽，该沟槽的两侧壁分别设置有两个圆孔，所述固定杆设置在所述沟槽内，并通过穿过两个所述圆孔的螺栓固定。
5.根据权利要求1所述的具有卡槽的可移动伸缩装置，其特征在于：
其中，所述滑轨呈“工”字形。
6.根据权利要求1所述的具有卡槽的可移动伸缩装置，其特征在于：
其中，所述第一电机为步进电机，所述第一电机的旋转轴与所述滚筒的轴通过联轴器连接。
7.根据权利要求1所述的具有卡槽的可移动伸缩装置，其特征在于：
其中，所述第二电机为步进电机，所述第二电机的旋转轴与所述主动杆的下端螺栓连接。
8.根据权利要求1所述的具有卡槽的可移动伸缩装置，其特征在于：
其中，所述滚筒由不锈钢材料制成。
9.根据权利要求1所述的具有卡槽的可移动伸缩装置，其特征在于：
其中，所述传送带由橡胶材料制成。
10.根据权利要求1所述的具有卡槽的可移动伸缩装置，其特征在于：
其中，所述连杆单元由铝合金材料制成。
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