[发明专利]车辆动力传动系统控制器和方法

权利要求书

1.一种车辆，包括：

控制器，结合到动力传动系统并被配置为：

响应于故障信号，使动力传动系统扭矩降载至标称最大值以下并降载至故障扭矩限制；

响应于用于要求预期车辆加速度的预期临时车辆操纵的扭矩需求信号超过故障扭矩限制，致使动力传动系统以对应于所述预期车辆加速度的量来产生超过故障扭矩限制的额外扭矩。

2.根据权利要求1所述的车辆，还包括：

控制器还被配置为：预测对应于预期临时车辆操纵的额外扭矩和预期持续时间两者，额外扭矩和预期持续时间是根据扭矩需求信号和其它信号中的至少一个预测的，其中，包括时间跨度的预期持续时间以及额外扭矩对应于预期临时车辆操纵，但两者分别不超过用于对应于故障信号的车辆故障的限制操作时间和限制扭矩容量，所述其它信号包括来自车辆控制器、车辆传感器、车辆致动器、车辆部件和车辆系统的信号中的任意信号。

3.根据权利要求1所述的车辆，还包括：

动力传动系统包括发动机和电机中的至少一个；

预期车辆加速度对应于来自扭矩需求信号和其它信号中的至少一个的数据，所述扭矩需求信号和其它信号传输发动机、电机、车辆、驾驶员控制件中的至少一个的位置、位置变化和位置变化率中的一个或更多个，驾驶员控制件包括加速踏板、制动踏板、转弯信号、转向角传感器和其它驾驶员控制件中的一个或更多个；

控制器使可获得的额外扭矩由发动机和电机中的一个或更多个在预期临时车辆操纵期间产生，

其中，所述其它信号包括来自车辆控制器、车辆传感器、车辆致动器、车辆部件和车辆系统的信号中的任意信号，

其中，所述其它驾驶员控制件包括方向盘位置和运动传感器、驾驶员转弯信号位置传感器、驾驶员可选择的车辆性能偏好配置文件和参数以及驾驶员可选择的车辆运行模式传感器和配置文件参数和设置。

4.根据权利要求1所述的车辆，还包括：

动力传动系统包括发动机和电机中的至少一个；

预期车辆加速度对应于来自扭矩需求信号和其它信号中的至少一个的数据，所述扭矩需求信号和其它信号传输发动机、电机、车辆和一个或更多个障碍物中的至少一个的位置、位置变化和位置变化率中的一个或更多个，所述一个或更多个障碍物由移动地图传感器和障碍物传感器中的一个或更多个检测；

控制器使发动机和电机中的一个或更多个增大输出以在预期临时车辆操纵期间在所述一个或更多个障碍物附近产生额外扭矩，所述其它信号包括来自车辆控制器、车辆传感器、车辆致动器、车辆部件和车辆系统的信号中的任意信号。

5.根据权利要求1所述的车辆，还包括：

动力传动系统包括发动机和电机中的至少一个；

预期车辆加速度对应于来自扭矩需求信号和其它信号中的至少一个的数据，所述扭矩需求信号和其它信号传输车辆以及一个或更多个(a)障碍物和(b)附近的其它车辆的位置、位置变化和位置变化率中的一个或更多个，所述一个或更多个(a)障碍物和(b)附近的其它车辆由移动地图信号、车辆-车辆信号和基础设施-车辆信号中的一个或更多个识别；

控制器使发动机和电机中的一个或更多个增大输出以在预期临时车辆操纵期间在一个或更多个障碍物和附近的其它车辆附近产生额外扭矩，所述其它信号包括来自车辆控制器、车辆传感器、车辆致动器、车辆部件和车辆系统的信号中的任意信号。

6.根据权利要求1所述的车辆，还包括：

动力传动系统包括变速器，所述变速器通过控制器被配置为响应于故障信号而利用受限数量的挡位进行操作；

控制器致使变速器：在预期临时车辆操纵期间在将动力传动系统扭矩增大额外扭矩时，选择比受限数量的挡位更多数量的挡位进行操作。

7.根据权利要求1所述的车辆，还包括：

动力传动系统包括发动机和电机中的至少一个；

发动机和电机中的至少一个均被控制器配置为：在动力传动系统扭矩被降载时，将它们的单独的输出扭矩和组合的输出扭矩中的至少一个限制至故障扭矩限制；

控制器使发动机和电机中的一个或更多个输出相应的增大的扭矩，所述相应的增大的扭矩进行组合以在预期临时车辆操纵期间输出额外扭矩。