[发明专利]一种冻结步态识别方法和装置

权利要求书

1.一种冻结步态识别方法，其特征在于，包括：

获取腿部步态的运动数据；

识别步态信息，并处理分析归类；

按预设程序处理不同种类的步态信息，得出对应参数；

计算分析上述处理得出的对应参数之间的比值；

判断识别出冻结步态。

2.根据权利要求1所述的冻结步态识别方法，其特征在于，所述运动数据包括腿部惯性数据，腿部惯性数据采集于人体的大腿和小腿，通过数据识别，判断识别出大腿惯性数据和小腿惯性数据，通过预设程序，得出大腿惯性数据和小腿惯性数据之间的对应参数，该参数为膝关节的弯曲角度。

3.根据权利要求2所述的冻结步态识别方法，其特征在于，所述腿部惯性数据包括大腿和小腿的加速度和角速度。

4.根据权利要求2或3任意一项所述的冻结步态识别方法，其特征在于，所述运动数据还包括足底压力数据，通过预设程序，得出膝关节的弯曲角度与足底压力数据之间的对应参数，即对腿部步态的运动数据以步为单位进行分割。

5.根据权利要求4所述的冻结步态识别方法，其特征在于，所述足底压力数据包括左前脚掌数据、左后跟数据、右前脚掌数据和右后跟数据，通过数据识别，判断对应方位的数据值。

6.根据权利要求5所述的冻结步态识别方法，其特征在于，通过膝关节的弯曲角度、足底压力数据，得出左右腿站立相时间、摆动相时间及双腿支撑相时间。

7.根据权利要求6所述的冻结步态识别方法，其特征在于，根据左右腿站立相时间、摆动相时间及双腿支撑相时间之间的比值，与正常步态对应的数据对比，识别判断是否为冻结步态。

8.根据权利要求7所述的冻结步态识别方法，其特征在于，

双腿支撑相时间：为左脚和右脚的任意一部位同时与地面接触时的时间段；

右腿站立相时间：右脚跟刚刚接触地面到右脚尖离开地面的时间段；

左腿站立相时间：左脚跟刚刚接触地面到左脚尖离开地面的时间段；

摆动相时间包括左腿摆动相时间和右腿摆动相时间；

左腿摆动相时间：左腿脱离地面悬空的时间段；

右腿摆动相时间：右脚脱离地面悬空的时间段。

9.根据权利要求8所述的冻结步态识别方法，其特征在于，

所述步态运动时间关系为：右站立相时间为左摆动相时间与相邻的两个双腿支撑相时间之和；

左站立相时间为右摆动相时间与相邻的两个双腿支撑相时间之和；

当摆动相时间减小或不变，同时站立相时间明显上升时，判断为冻结步态。

10.一种冻结步态识别装置，其特征在于，包括位于腿部的惯性检测装置、位于足底的足底压力检测装置和主控制器，所述主控制器与腿部惯性检测装置和足底压力检测装置通过无线通信装置无线通信获取数据，所述主控制器与客户端连接通信。

11.根据权利要求10所述的冻结步态识别装置，其特征在于，所述腿部惯性检测装置包括加速度传感器、角速度传感器和第一通信装置，所述加速度传感器与角速度传感器分别与第一无线通信装置连接通信，所述第一无线通信装置与主控制器上的第二无线通信装置连接通信。

12.根据权利要求11所述的冻结步态识别装置，其特征在于，所述腿部惯性检测装置包括第一惯性检测装置和第二惯性检测装置，所述第一惯性检测装置安装在大腿上，所述第二惯性检测装置安装在小腿上。

13.根据权利要求10所述的冻结步态识别装置，其特征在于，所述足底压力检测装置上设置有压力检测传感器和第三无线通信装置，第三无线通信装置与主控制器的第二无线通信装置连接通信。