[发明专利]用于确定至少一个轮胎的磨损状态的方法和系统

权利要求书

1.一种用于确定车辆(3)的至少一个轮胎(2)的磨损状态的方法，其特征在于，在由所述车辆(3)的防抱死制动系统(6)或车辆动力学控制器(7)进行制动干预期间或之后，基于至少一个瞬时车辆参数和/或至少一个瞬时环境参数来判断所述制动干预是否主要由所述轮胎(2)的磨损状态引起。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，环境温度和/或环境压力被记录为所述瞬时环境参数。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将车辆速度、基于GPS的车辆速度、所述车辆(3)的纵向加速度、所述车辆(3)的横向加速度、挡风玻璃刮水器致动、车辆里程数、车轮扭矩或请求扭矩作为所述瞬时车辆参数考虑在内。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，将关于所述轮胎(2)的至少一个瞬时信息项作为所述瞬时车辆参数考虑在内，其中所述信息项是轮胎旋转速度或轮胎压力。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述判断中考虑参考轮胎的动态轮胎半径，其中监测在温度和轮胎压力的影响下所述轮胎(2)的动态轮胎半径与所述参考轮胎的所述动态轮胎半径的偏差。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，将关于车辆侧制动系统的至少一个瞬时信息项作为所述瞬时车辆参数考虑在内，其中所述信息项是制动扭矩或借助所述防抱死制动系统(6)和/或所述车辆动力学控制器(7)的制动干预的次数。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，将关于车辆侧转向系统的至少一个瞬时信息项作为所述瞬时车辆参数考虑在内，其中所述信息项是转向角度、所述转向角度的时序变化或横摆角速度。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，在所述制动干预主要由所述轮胎(2)的磨损状态引起的情况下，产生信号。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，在所述判断中考虑从预定时间点开始发生的制动干预之间的时间间隔。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，在所述判断中考虑所述轮胎(2)的轮胎类型。

11.一种用于确定车辆(3)的至少一个轮胎(2)的磨损状态的系统(1)，包括：

-至少一个记录单元(4)，所述至少一个记录单元(4)用于记录至少一个瞬时车辆参数和/或至少一个瞬时环境参数，以及

-连接到所述记录单元(4)的至少一个分析电子单元(5)，

其特征在于：

-所述分析电子单元(5)被配置为，在由所述车辆(3)的防抱死制动系统(6)或车辆动力学控制器(7)进行制动干预期间或之后，基于所述至少一个瞬时车辆参数和/或所述至少一个瞬时环境参数，判断所述制动干预是否主要由所述轮胎(2)的磨损状态引起。

12.根据权利要求11所述的系统(1)，其特征在于，包括至少一个车辆侧输入单元(8)，所述至少一个车辆侧输入单元(8)连接到所述分析电子单元(5)，并且可以通过所述至少一个车辆侧输入单元(8)输入所述轮胎(2)的轮胎类型，其中所述分析电子单元(5)被配置为在所述判断中考虑所述轮胎(2)的所述轮胎类型。