[发明专利]行走装置和单轨抑制加湿一体机

说明书

本发明提供了一种行走装置和单轨抑制加湿一体机，涉及移动加湿技术领域，解决了如何避免卡机和打滑的技术问题。该行走装置包括安装架、主行走轮组件、从行走轮组件、驱动件、单轨设置的主导轨、承重梁和支架，所述主行走轮组件和所述从行走轮组件与安装架的上部转动连接，所述驱动件安装于所述安装架内；所述主行走轮组件和所述从行走轮组件的一端滚动的裹设所述主导轨，所述主行走轮组件的另一端分别与所述驱动件的输出端和所述从行走轮组件的另一端传动连接；所述支架的侧端与所述承重梁连接，所述主导轨平行的位于所述承重梁之上并水平布设，所述主导轨和所述承重梁通过第一固定件连接。

技术领域

本发明涉及移动加湿技术领域，尤其是涉及一种行走装置和单轨抑制加湿一体机。

背景技术

目前，人工种植食用菌主要在室内进行，因为食用菌的生长对温度、湿度、二氧化碳和光照要求比较严格。但是现有食用菌栽培中因食用菌生长参差不齐导致销售及培育中遇到困难，此时需要通过抑制加湿一体机通过对环境中温度、湿度、二氧化碳和光照的影响从而对生长较高的食用菌进行抑制，进而使食用菌的高度一致。

目前我国生产的抑制加湿一体机，包括行走小车、行走轨道和抑制加湿机，其中行走轨道采用双轨道结构，行走小车采用四轮结构，行走小车的四轮分别在双轨上行走，犹如火车在轨道上的行走方式。抑制加湿机安装于行走小车上。整个抑制加湿一体机安装于车间顶部4米处，行走轨道长度18米。通过行走小车行走后可以实现移动式加湿、移动式吹风、移动式补光的功能。

但由于行走方式为双轨、四轮的行走方式，安装高度较高，行走距离较远、实际双轨道行走方式在使用过程中出现双轨安装水平不平衡，四轮运行轮子受力不同，导致行走卡机和打滑。行走卡机和打滑后，在食用菌的生长区形成停机区和打滑区域，并严重导致停机区和打滑区加湿量超标100％、吹风量超标100％，补光量超标100％。没有运行到达的区域导致加湿量低于需求量的50％，吹风量低于需求量的50％，补光量低于需求量的50％。

卡机和打滑之后还会导致人工检修的劳动成本增加10％，抑制加湿一体机的轮子磨损严重，设备性能逐步下降。由于卡机和打滑问题得不到解决，该行业的同类问题给客户带来产量下降。产品质量不合格的影响和损失严重，导致给该市场造成一定的恐惧和推行难度增大。该类型的抑制加湿一体机设备由于行走的缺陷已经不能满足该市场的生产需求和标准要求。

发明内容

本发明的第一方面目的在于提供一种行走装置，以解决现有技术中存在的如何避免卡机和打滑的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的行走装置，包括安装架、主行走轮组件、从行走轮组件、驱动件、单轨设置的主导轨、承重梁和支架，所述主行走轮组件和所述从行走轮组件与安装架的上部转动连接，所述驱动件安装于所述安装架内；所述主行走轮组件和所述从行走轮组件的一端滚动的裹设所述主导轨，所述主行走轮组件的另一端分别与所述驱动件的输出端和所述从行走轮组件的另一端传动连接；所述支架的侧端与所述承重梁连接，所述主导轨平行的位于所述承重梁之上并水平布设，所述主导轨和所述承重梁通过第一固定件连接。

本发明的有益效果是通过主行走轮组件、从行走轮组件、驱动件、主导轨的设置，主导轨滚动的嵌设在主行走轮组件、从行走轮组件的一端，从而能够使主行走轮组件和从行走轮组件分别沿主导轨滚动；通过承重梁和支架的设置，能够对主导轨、主行走轮组件和从行走轮组件起到支撑的作用，从而仅通过设置为单轨的主导轨就能够使主行走轮组件和从行走轮组件在其上滚动，从而避免卡机和打滑的问题。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。