[发明专利]一种数控机床上下料装置

说明书

本发明提供了一种数控机床的上下料装置及其使用方法，设置有上料传送带及下料传送带及机械手臂，传送带上设置有位置传感器，并且通过位置传感器传输的信息控制机械手臂对待加工零件的夹持以及对加工后的合格零件的放松，以此来实现零件的加工，重要的是机械手臂机械爪部分设置有零件质量检测装置，将检测与夹持同步进行，不合格的零件直接丢进废料桶，合格零件根据位置传感器的控制放置在第二传送带上进而运输至储存箱，该上下料装置节省了零件检测的是时间，提高了加工效率，给生产带来可观的经济效益。

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种数控机床上下料装置。

背景技术

目前，数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，能够根据已编好的程序，使机床动作并加工零件，它综合了机械、自动化、计算机、测量、微电子等最新技术，大大提高了工业自动化水平，然而数控机床大多需要人工上下料，很多时候甚至一个数控机床需要一个工人上下料，这样大大增加了人力成本，且工作效率相对较低，工作强度大；另外，由于上下料由一个人操作，工作人员一旦粗心就可能导致待加工工件及加工完成工件极混淆，出现重复加工的问题；更进一步，人工操作也存在一定的安全隐患，因此现有技术提供了一种采用机械臂全自动上下料的数控机床整体结构。

但是现有技术提供的机械臂仅仅起到一个夹持零件的作用，其需要将零件夹持至车床加工位置等加工结束后再送入检测装置之后根据合格与否决定送入出料装置或是废料储存装置，该过程检测过程使得一个零件的加工时间变长，整体影响加工效率，进而影响产率及收益。

故如何提供一种加工效率高的数控机床上下料装置，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种数控机床上下料装置，采用机械手臂机械爪与检测装置相结合的方法节省加工步骤，缩短时间进而提高效率。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种数控机床的上下料装置，包括数控机床本体，其特征在于，还包括：上料传送带机构、下料传送带机构和机械手臂机构；

所述机械手臂结构包括手臂本体及机械爪；

所述机械爪内设置有零件检测装置。

优选的，所述数控机床本体上设置有可拆卸连接的废料箱。

优选的，所述上料传送机构包括上料传送带和第一位置传感器，所述第一位置传感器设置在所述上料传送带靠近所述机械手臂机构的一端。

优选的，所述下料传送机构包括下料传送带和第二位置传感器，所述第二位置传感器设置在所述下料传送带靠近所述机械手臂机构的一端。

优选的，所述机械手臂机构为6自由度手臂机构。

优选的，所述机械爪上设置有防滑垫。

优选的，所述防滑垫为弹性塑胶材料制成。

进一步的，所述数控机床上设置有冲洗装置。

更进一步的，所述冲洗装置包括：冲洗水储存罐、导管和冲洗嘴，所述冲洗水储存罐设置在所述数控机床顶端，所述冲洗嘴通过所述导管与所述冲洗水储存罐连接，所述冲洗嘴位置对准数控机床的零件加工部分。

(三)有益效果

1、将检测装置与机械爪设置在一起，在机械爪将加工后的零件夹持出数控机床的同时进行质量检测，并快速做出决断，大大节省了单个零件加工时间，进而提高了工作效率。

2、将废料箱与数控机床设置在一起，节省了加工中心的占地面积，以及减少了机械手臂的运动路程，更进一步的提高工作效率。