[发明专利]光检测和测距系统

权利要求书

1.一种多信道光检测和测距系统，包括

多个活动信道，每个活动信道包括被布置为暴露于光的光敏元件和被布置为用于接收来自所述光敏元件的信号的模拟前端电路，由此所述活动信道中的至少一个活动信道易被由至少一个其他活动信道引起的串扰干扰影响和/或易被所述模拟前端电路共有的干扰影响，

至少一个补偿信道，其也易被所述串扰干扰影响，且包括基本上对光不敏感的补偿元件和被布置用于接收来自所述补偿元件的信号的模拟前端电路，所述补偿元件被电连接到由所述光敏元件共享的网络和所述至少一个补偿信道的所述模拟前端电路，

处理单元，被布置用于

接收来自所述活动信道和所述至少一个补偿信道的信号，

从自所述至少一个补偿信道接收的所述信号导出至少一个补偿信号，

使用所述至少一个补偿信号来补偿所述串扰干扰和/或所述活动信道的所述模拟前端电路共有的所述干扰。

2.如权利要求1所述的多信道光检测和测距系统，其中所述补偿元件被实施为盲式光电二极管。

3.如权利要求1所述的多信道光检测和测距系统，其中所述补偿元件被实施为电容器。

4.如权利要求1所述的多信道光检测和测距系统，其中所述补偿包括从自所述活动信道接收的所述信号减去所述至少一个补偿信号。

5.如权利要求1所述的多信道光检测和测距系统，包括修改从所述光敏元件接收到的所述信号的步骤。

6.如权利要求5所述的多信道光检测和测距系统，其中所述修改包括执行缩放和/或将从所述光敏元件接收到的所述信号应用到滤波器。

7.如权利要求1所述的多信道光检测和测距系统，包括至少两个补偿信道。

8.如权利要求7所述的多信道光检测和测距系统，其中所述补偿包括执行其中考虑所述补偿信道中的两个补偿信道的位置的梯度补偿。

9.如权利要求1所述的多信道光检测和测距系统，由此在所述多个活动信道中的所述光敏元件具有共同的端子。

10.如权利要求1所述的多信道光检测和测距系统，其中所述处理单元在与所述多个所述活动信道的所述光敏元件和所述模拟前端电路相同的衬底上。

11.如权利要求1所述的多信道光检测和测距系统，其中所述多个信道的所述光敏元件在与所述模拟前端电路和所述处理单元不同的衬底上。

12.如权利要求1所述的多信道光检测和测距系统，其中所述活动信道的所述光敏元件在与所述至少一个补偿信道的所述补偿元件不同的衬底上。

13.如权利要求1所述的多信道光检测和测距系统，其中所述处理单元被布置用于通过观察在串扰干扰补偿之后获得的信号来检测信号链故障。

14.如权利要求1所述的多信道光检测和测距系统，其中所述处理单元被布置用于从所述至少一个补偿信道的性能统计导出检测阈值。

15.如权利要求1所述的多信道光检测和测距系统，进一步被布置用于在给定的时间生成所述模拟前端电路共有的干扰信号，并且由此处理单元被布置用于通过在所述给定的时间观察在串扰干扰补偿之后获得的信号来检测信号链故障。