[发明专利]根尖切除手术导板制造方法、系统及计算机可读取纪录媒体

说明书

一种根尖切除手术导板制造方法、系统及计算机可读取纪录媒体，其中该制造方法包含下列步骤：(a)扫描取得一齿颚影像模型，一软组织影像模型，一齿槽骨影像模型，一牙冠影像模型，以及一牙根影像模型，该牙根影像模型被界定有至少一患部；(b)计算该齿颚影像模型对应该软组织影像模型、该齿槽骨影像模型的位置关系，以决定至少一截骨术及根尖切除术，并建立一对应该齿颚影像模型与该截骨术及根尖切除术的导板模型；以及(c)输出一根尖切除手术导板，其包含有一对应该软组织影像模型及该牙冠影像模型的连接部，以及一对应该患部的定位部，该定位部被开设有至少一预钻孔。

技术领域

本发明有关于一种根尖切除手术导板制造方法、系统及计算机可读取纪录媒体，尤指一种用在导引、定位牙医师手工具的手术导板制造方法、系统及计算机可读取纪录媒体。

背景技术

蛀牙的成因是龋齿菌长期侵蚀牙齿所造成，其症状有疼痛、牙龈发炎及脓肿等。牙医师对浅层的龋齿大多是将龋坏部分去除后以填料封闭，但若细菌侵入到了牙根区域，即需采取根管治疗。倘若根管治疗失败，可再依患者状况选择施行根尖切除手术。一般根尖切除手术是先以放射线扫描得到患部、牙根、齿槽骨等信息，以利手术医师确认施术方式。施行时，首先需切开牙龈翻瓣，并将部分牙根骨板钻除，使患部根尖露出。将患部根尖切除并清理周围组织后，再缝合膜瓣复位，以完成手术。然而，切除根尖在空间小且视野差的后牙区相当难以执行，同时须避免钻除过多的骨板，以确保患者术后能快速复原，因此在施行上有着相当高的难度。

对此，牙髓学杂志(Journal of Endodontics,JOE)在2007年所出版的第33卷第2期148-151页Periapical Surgery Using CAD/CAM Guidance:Preclinical Results(Champleboux；Pinsky；Sarment合着)一文中提出使用计算机辅助设计/计算机辅助制造(Computer aided design,CAD/Computer aided manufacturing,CAM)系统制成根尖切除手术导板的临床前实验结果。该文中提出了一种并用锥束计算机断层扫描(Cone-beamcomputed tomography,CBCT)及CAD/CAM系统的手术方法。该方法主要先印模取得一个齿颚模型，并制作相对应的扫描导板，将齿颚模型与扫描导板结合后进行三维CBCT扫描以得到断层影像，并依据该断层影像规划截骨术(osteotomy)及根尖切除术(apicalapicoectomy)后，再制造出根尖手术用导板。依照文中的测试结果，受测者采用根尖切除手术导板完成手术时，相较不使用时有较短的平均钻骨距离。也就是说，施术者使用手术导板时仅需较少尝试即可正确凿至患部位置，故确定根尖切除手术导板对手术施行有帮助效果。

然而，该文章并未考虑位在边缘、角落的牙根患部不易被彻底钻除的问题；又，现有手术导板仅在朝向牙根钻除时具有导引效果，但无法提供如进远心方向钻除的导引效果；且现有手术导板亦未提供软组织与手术导板间如何稳固结合的技术方案。是以，现有技术仅提出使用手术导板的初步概念，但未达可实际应用在临床医学的阶段。

发明内容

本发明的目的，在于解决现有技术并未提出设计根尖切除手术导板的具体方案，而有难以与患者齿颚结合及无法移动辅助连续钻除等问题。

为达上述目的，本发明提供一种根尖切除手术导板制造方法，包含下列步骤：(a)扫描患者的口腔特征以取得一齿颚影像模型，一软组织影像模型，一齿槽骨影像模型，一牙冠影像模型，以及一牙根影像模型，该牙根影像模型被界定有至少一患部；(b)计算该齿颚影像模型对应该软组织影像模型、该齿槽骨影像模型的位置关系，以决定至少一截骨术及根尖切除术，该截骨术及根尖切除术是自该齿颚影像模型外周面连通至该患部，并建立一对应该齿颚影像模型与该截骨术及根尖切除术的导板模型；(c)输出一依据该导板模型所构筑的根尖切除手术导板，其包含有一对应该软组织影像模型及该牙冠影像模型的连接部，以及一对应该患部的定位部，该定位部包含有至少一对应该截骨术及根尖切除术的预钻孔。