[发明专利]一种自适应卫星导航授时方法及装置

权利要求书

1.一种自适应卫星导航授时装置，其特征在于，该授时装置包括：

基带信号处理模块，用于获取各个通道的观测量信息；

最小二乘定位解算模块，以各个通道的观测量信息为输入量，并利用最小二乘进行定位解算，得到用户位置、用户速度和本地接收机钟差；

自适应调整模块，以本地接收机钟差为输入，通过运算及判决，实现RTC模块中的频率字修正量的自适应调整；

RTC模块，利用自适应调整模块所输出频率字修正量对频率字进行修正；

所述自适应调整模块包括钟差寄存器、求差运算器、判决器和调整器；

所述钟差寄存器，适用于存储当前时刻的本地接收机钟差；

所述求差运算器，用于对从钟差寄存器中读取的前一时刻的本地接收机钟差和当前时刻的本地接收机钟差进行求差运算，得到前一个时刻与当前时刻的本地接收机钟差之差；

所述判决器，根据前后两个时刻的本地接收机钟差以及前后两个时刻的接收机钟差的差值来进行判决；

所述调整器，根据判决器的判决结果自适应的调整实时时钟的频率字修正量。

2.根据权利要求1所述的一种自适应卫星导航授时装置，其特征在于，若定位解算为首次定位，则将本地接收机钟差作为频率字修正量修正实时时钟的频率字；若定位解算为非首次定位，则将前后两个时刻的本地接收机钟差进行作差，根据前后两个时刻的本地接收机钟差以及前后两个时刻的接收机钟差的差值来进行判决，根据判决结果自适应的调整实时时钟的频率字修正量。

3.根据权利要求1所述的一种自适应卫星导航授时装置，其特征在于，所述判决结果包括增大频率字修正量、减小频率字修正量、保持当前频率字修正量不变。

4.根据权利要求1述的一种自适应卫星导航授时装置，其特征在于，若判决器的判决结果是增大频率字修正量，则将当前的频率字修正量加上频率字修正量的改进步进量作为新的频率字修正量输出；若判决器的判决结果是减小频率字修正量，则将当前的频率字修正量减去频率字修正量的改进步进量作为新的频率字修正量输出；否则，保持当前频率字修正量不变。

5.根据权利要求3所述的一种自适应卫星导航授时装置，其特征在于，所述RTC模块包括累加寄存器和计时累加器，

所述累加寄存器对修正后的频率字进行累加计数，每当累加寄存器溢出后，产生一个PPS秒脉冲，计时累加器在PPS秒脉冲的驱动下从初始时间t开始计时，并输出作为当前时刻的接收机本地时间。

6.一种自适应卫星导航授时方法，其特征在于，所述授时方法包括以下步骤：

S1.获取各个通道的观测量信息；

S2.以各个通道的观测量信息为输入量，并利用最小二乘进行定位解算，得到用户位置、用户速度和本地接收机钟差；

若步骤S2中所述的定位解算为首次定位，则将本地接收机钟差作为频率字修正量修正实时时钟的频率字；

若步骤S2中所述的定位解算为非首次定位，则将前后两个时刻的本地接收机钟差进行作差，根据前后两个时刻的本地接收机钟差以及前后两个时刻的接收机钟差的差值来进行判决，根据判决结果自适应的调整实时时钟的频率字修正量。

7.根据权利要求6所述的一种自适应卫星导航授时方法，其特征在于，所述判决结果包括增大频率字修正量、减小频率字修正量、保持当前频率字修正量不变。

8.根据权利要求7所述的一种自适应卫星导航授时方法，其特征在于，若判决的结果是增大频率字修正量，则将当前的频率字修正量加上频率字修正量的改进步进量作为新的频率字修正量输出；若判决的结果是减小频率字修正量，则将当前的频率字修正量减去频率字修正量的改进步进量作为新的频率字修正量输出；否则，保持当前频率字修正量不变。