[发明专利]一种无人机桨叶寿命检测方法、系统及存储介质

说明书

本发明提出一种无人机桨叶寿命检测方法及无人机桨叶寿命检测系统，包括以下步骤：将螺旋桨马达转速设定到安全转速值v；用公式计算出无人机的理论飞行高度，通过GPS定位获取无人机的实际飞行高度；对无人机理论飞行高度与实际飞行高度差进行判断，若差值小于设定阈值时，正常飞行；若差值大于等于设定阈值时，发出警告后自卫降落。通过本发明的判别方法，结合无人机的实际飞行风况和飞行转速进行实时的判别检测，与现有技术中采用目测无人机桨叶是否断裂的方式相比，判断精确性更高，安全可靠性强。

技术领域

本发明涉及一种无人机桨叶寿命检测方法、系统及存储计算机可读程序代码的存储介质。

背景技术

现在无人机的运用及使用渐趋普及，但是相应一些飞行上的安全问题，也慢慢浮出台面。例如折式桨叶无人机之桨叶在使用一段时间之后，会因为无人机启停时，其贯性所产生的冲力，可能造成其桨叶的硬性受到冲击造成材料疲乏，因而降低桨叶使用寿命，当桨叶的寿命降低某一个程度时，若没有即时进行更换，很有可能在飞行过程中，发生桨叶断裂，因而造成无人机地机等重大飞安事故。

现有产品的无人机对螺旋桨桨叶是否破损的检测在使用者手册上记载为要求使用者在飞行前，进行目视检查，但有时候有一些螺旋桨破损，如细小的裂纹，是没有办法很轻易地被目视出来的，这样螺旋桨起飞时，容易导致发生桨叶断裂，造成安全隐患。

发明内容

本发明提供一种无人机桨叶寿命检测方法，解决现有技术中的无人机桨叶断裂检测方式存在的安全可靠性差、容易造成安全隐患的问题。

为达到解决上述技术问题的目的，本发明采用所提出的一种无人机桨叶寿命的检测方法主要采用以下技术方案予以实现：

一种无人机桨叶寿命检测方法，包括以下步骤：

将螺旋桨马达转速设定到安全转速值v；

计算出无人机的理论飞行高度，

通过GPS定位获取无人机的实际飞行高度；

对无人机理论飞行高度与实际飞行高度差进行判断，若差值小于设定阈值时，正常飞行；若差值大于等于设定阈值时，发出警告后自卫降落。

一种无人机桨叶寿命检测系统，包括校正系数计算模块、GPS定位模块、警示信息显示模块、螺旋桨驱动模块及控制模块，所述校正系数计算模块、GPS定位模块、警示信息显示模块、螺旋桨驱动模块及控制模块间通信连接；

所述校正系数计算模块，用于计算权1中设定阈值所用参数的电压效正系数值，计算所得数值传递给控制模块；GPS定位模块用于获取无人机实际飞行高度，将信息传送给控制模块；

警示信息显示模块用于接收控制模块信息，发出报警信号，并启动保护机制；

螺旋桨驱动模块，控制螺旋桨马达的转速，控制螺旋桨马达转速到安全转速值v；

控制模块，用于控制螺旋桨驱动模块；取得GPS定位模块信息，计算获取的无人机桨叶的实际飞行高度与理论飞行高度的高度差和设定阈值的关系，发出控制信号给警示信息显示模块。

一种存储介质，用于存储计算机可读程序代码，其中，该计算机可读程序代码被一个或者多个处理器执行以实现上述权利要求中所述的方法。

本发明还包括以下附加技术特征：

进一步的，利用公式：,,，计算出无人机的理论飞行高度，其中, 为飞行高度转换系数，：重力，：重力比例系数，：无人机重量，：大气密度，:升力系数, :机翼面积，：螺旋桨马达转速；