[发明专利]用于建筑物内部空间的清洗维修设备

权利要求书

1.一种用于建筑物内部空间的清洗维修设备，其特征在于，所述清洗维修设备包括轨道系统(1)、行走系统(2)、工作台组(3)和控制系统，所述工作台组(3)与所述行走系统(2)传动连接，所述行走系统(2)与所述轨道系统(1)传动连接，所述轨道系统(1)、所述行走系统(2)和所述工作台组(3)均与所述控制系统电连接；

所述工作台组(3)为组合式结构，包括至少两段并排拼接的吊船(31)。

2.如权利要求1所述的清洗维修设备，其特征在于，所述工作台组(3)还包括吊篮，所述吊篮可拆卸安装于所述工作台组(3)的两端，用于清洗维修沿所述轨道系统(1)方向的墙面。

3.如权利要求1所述的清洗维修设备，其特征在于，所述吊船(31)上设置有移动式操作台(32)。

4.如权利要求3所述的清洗维修设备，其特征在于，所述移动式操作台(32)为可折叠式结构，所述移动式操作台(32)的底端与所述吊船(31)滑动铰接。

5.如权利要求3所述的清洗维修设备，其特征在于，所述工作台组(3)还包括滑轨，所述滑轨沿所述吊船(31)的延伸方向、平行于所述吊船(31)的底部设置，所述移动式操作台(32)的底端通过所述滑轨与所述吊船(31)滑动连接。

6.如权利要求1所述的清洗维修设备，其特征在于，所述轨道系统(1)为悬挂式结构，包括结构梁和设置于所述结构梁底部的两条互相平行的第一轨道(11)，所述第一轨道(11)与所述结构梁固定连接，所述工作台组(3)的两端分别与两条所述第一轨道(11)滑动连接。

7.如权利要求1所述的清洗维修设备，其特征在于，所述行走系统(2)包括行走电机(21)、行走装置(23)和爬轨器(22)，其中，所述工作台组(3)通过所述行走装置(23)与所述轨道系统(1)传动连接、通过所述爬轨器(22)与所述行走装置(23)传动连接，所述行走电机(21)与所述行走装置(23)传动连接，所述行走电机(21)和所述爬轨器(22)均与所述控制系统电连接。

8.如权利要求7所述的清洗维修设备，其特征在于，所述爬轨器(22)上设置有防倾覆装置和自动锁车装置，所述防倾覆装置和所述自动锁车装置均与所述控制系统电连接。

9.如权利要求1所述的清洗维修设备，其特征在于，所述清洗维修设备还包括限位装置、限载装置、角度锁绳和安全绳，所述限位装置、所述限载装置、所述角度锁绳和所述安全绳均设置在所述工作台组(3)上，且所述限位装置和所述限载装置均与所述控制系统电连接。