[发明专利]深度游标

说明书

本发明提供一种深度游标和使用该深度游标标识骨针深度的方法。深度游标包括：夹持部，所述夹持部能够张开以便执行夹持动作；和弹性恢复力施加部，其对所述夹持部提供弹性恢复力，使得所述夹持部在张开后能够在所述弹性恢复力的作用下回到原位。本发明的深度游标可以与骨针快速固定或拆卸，且无需在骨针上雕刻刻度。

技术领域

本发明涉及骨科手术器械，尤其涉及一种用于骨科手术机器人的导针入骨深度标识的游标。

背景技术

在使用骨科手术机器人进行辅助定位、导向的医疗手术过程中，控制骨针进入骨内的深度非常重要，这就要求骨针打入过程有显著的标识来识别骨针进入的深度。

目前的做法包括：1、通过在骨针表面雕刻数字刻度来进行深度识别进而控制进针深度；2、采用套筒套在骨针上，通过螺栓穿过套筒壁的螺纹孔将套筒固定在骨针上，作为标志物进行深度标识；3、使用例如橡皮泥的软性材料附着在骨针的表面，作为标志物进行深度标识。

但是上述方式还存在缺陷：1、在骨针表面雕刻数字刻度时，数字标识太小，在手术中识别不显著；2、使用套筒套在骨针上时，螺纹固定套筒需要借助工具，操作不方便，影响了手术时间；3、使用软性材料附着在骨针上只能作为临时应急措施，附着强度不能保证，在骨针运动时软性材料容易从骨针表面脱落。

发明内容

为克服现有问题，本发明旨在提供一种用于骨科手术机器人的深度游标，可以与骨针快速固定或拆卸，且无需在骨针上雕刻刻度。

本发明的第一方面提供一种深度游标，其包括：夹持部，所述夹持部能够张开以便执行夹持动作；和弹性恢复力施加部，其对所述夹持部提供弹性恢复力，使得所述夹持部在张开后能够在所述弹性恢复力的作用下回到原位。

本发明的深度游标无需借助于任何额外工具就能够快速、便捷地固定至骨针上的预定位置，且拆卸方便，因此能够节约手术时间。利用该深度游标能够突出地显示出游标固定到骨针的位置，容易观察判断骨针进入患者骨内的深度。另外，不需要在骨针上形成雕刻标志，从而可以使骨针表面保持光滑，使得骨针能够更加顺利的打入骨头中。

在至少一个实施方式中，所述弹性恢复力施加部包括：弹性力产生部，其由形成为弧形的弹性构件形成；和臂部，所述臂部分别设置于所述弹性力产生部的两端并且朝向所述弹性力产生部的同一侧延伸，并且所述夹持部设置于所述臂部。

利用由上述弹性力产生部和臂部构成的弹性恢复力施加部，能够在无需外力辅助的情况下，仅仅通过深度游标自身的弹性恢复力就将深度游标牢固地固定在骨针上的预定位置处。

在至少一个实施方式中，在设置于所述弹性力产生部的两端的两个所述臂部的至少一个所述臂部中，在与另一个所述臂部最接近的位置处设置有用于夹持骨针的凹部，所述凹部构成所述夹持部。所述凹部能够容纳骨针，有利于对骨针固定，防止骨针滑动。

在至少一个实施方式中，在至少一个所述臂部中还设置有引导部，所述引导部包括基端和自由端，所述基端与所述夹持部邻接，所述自由端位于所述基端的远离所述弹性力产生部的一侧，并且所述引导部形成为逐渐张开的开口形状，所述引导部能够引导骨针运动进入夹持部。

在至少一个实施方式中，在两个所述臂部中均设置有所述引导部，并且两个所述臂部中的所述引导部相互配合形成大致“V”字型。

在至少一个实施方式中，在所述臂部中，在与所述夹持部所在侧相反的一侧形成用于握持的凸起部，在握持时能够起到防滑的作用。

在至少一个实施方式中，在通过连接所述弹性力产生部的两端而形成假想直线的情况下，所述弹性力产生部的中间部分与所述臂部分别位于所述假想直线的相反两侧。

在至少一个实施方式中，所述臂部设置有用于表示所述深度游标规格的标识部，方便快速区分不同规格的深度游标。