[发明专利]一种基于分布式控制的早餐智能自助系统

权利要求书

1.一种基于分布式控制的早餐智能自助系统，其特征在于：包括后勤端、中央处理器、无线通信模块和通过Zigbee网络相互连接的微处理单元以及若干个分布控制节；其中，分布控制节点分别安装在各个智能蒸箱上；

所述的分布控制节点包括付款单元、数据采集单元、执行单元和Zigbee控制器，付款单元、数据采集单元和执行单元均通过串口连接节点Zigbee控制器；

所述的付款单元提供了客户早餐自助付款的平台；

所述的数据采集单元用于采集智能蒸箱中的温度和水箱中的水位信息；

所述的执行单元用于打开屉锁和餐锁取放餐，同时提醒客户随手关门以及对蒸箱的加热控制；

所述的Zigbee控制器，提供了数据传输的通道，连接微处理单元，同时，作为分布式处理节点，采集付款信息、温度信息和水位信息，发出指令到执行单元；

所述的微处理单元提供了数据传输的通道，连接多个分布控制节点，获取各分布控制节点上传的数据，通过无线通信模块输出到中央处理器；

所述的无线通信模块，用于微处理单元和中央处理器的连接和数据传输；

所述的中央处理器含有数据库，按时间日期储存接收的数据信息；

所述的后勤端为电脑端或者显示器端，监控和查看各分布控制节点的早餐数据，工作人员及时补给早餐。

2.根据权利要求1所述的一种基于分布式控制的早餐智能自助系统，其特征在于：所述的付款单元包括二维码扫描模块、选择模块、付款模块和款项接收模块；

二维码扫描模块，二维码粘贴在智能蒸箱的外部，用于客户进行扫描获取自助早餐平台；

选择模块，客户进入自助早餐平台后，在选择模块进行早餐选择，选择模块用于将选择信息输出至付款模块；

付款模块，用于客户进行付款，并将付款信息发送至款项接收模块；

款项接收模块，接收付款模块发送的付款信息，并将付款信息输出到Zigbee控制器。

3.根据权利要求1所述的一种基于分布式控制的早餐智能自助系统，其特征在于：所述的数据采集单元包括温度传感器和水位传感器；温度传感器用于采集智能蒸箱中的温度信息，并将温度信息输出到Zigbee控制器；水位传感器用于采集智能蒸箱中水箱的水位信息，并将水位信息输出到Zigbee控制器。

4.根据权利要求1所述的一种基于分布式控制的早餐智能自助系统，其特征在于：所述的执行单元包括取餐单元、提示单元、加热模块、加水模块和显示端；

所述的取餐单元包括屉锁控制模块、餐锁控制模块、计时模块和重量感应模块；

所述的屉锁控制模块用于接收Zigbee控制器的开锁指令开启屉锁，同时将屉锁开启信息发送至计时模块和餐锁控制模块；另外屉锁控制模块还用于接收餐锁控制模块反馈的关闭餐锁信息进行屉锁关闭，并将关闭屉锁信息输出至计时模块，同时接收计时模块的时间信息，并将关闭屉锁信息和时间信息输出到Zigbee控制器；

计时模块用于接收屉锁开启信息开启计时，当超出设定取餐时间范围时，将超时时间信息输出至屉锁控制模块，当在设定取餐时间范围内取餐完毕，将正常时间信息输出至屉锁控制模块；

餐锁控制模块用于接收屉锁控制模块输出的屉锁开启信息开启餐锁，取放餐后，接收重量感应模块的重量差信息关闭餐锁，同时将关闭餐锁信息输出至屉锁控制模块；

重量感应模块中设有重量感应器，用于采集取放餐后的重量差信息，并将重量差信息分别输出至餐锁控制模块和Zigbee控制器；

所述的提示单元包括信息接收模块和语音提示模块，信息接收模块用于接收Zigbee控制器的提示指令信息，根据指令信息将语音指令信息输出到语音提示模块；语音提示模块接收语音指令信息播放语音提示；

所述的加热模块，用于接收Zigbee控制器的加热指令进行加热或者保温；

所述的加水模块，用于接收Zigbee控制器的加水指令对水箱进行加水或者停止加水；

所述的显示端为显示器或显示屏，用于显示智能蒸箱中各蒸屉中的早餐种类和数量，便于客户进行选餐和后勤进行早餐添加。

5.根据权利要求1所述的一种基于分布式控制的早餐智能自助系统，其特征在于：所述的微处理单元包括信息接收模块、计数模块、分析处理模块和微处理器，信息接收模块和微处理器分别与计数模块和分析处理模块连接，信息接收模块用于接收分布控制节点的数据信息，并将数据信息分别输出至计数模块和分析处理模块；计数模块根据数据信息来计量智能蒸箱中的早餐种类和数量，并将计量信息输出在微处理器；分析处理模块对接收的数据信息进行分析处理，并将处理后的数据输出至微处理器；微处理器用于接收计量信息和处理后的数据信息，经处理统计后将统计分别输出至分布控制节点和中央处理器。