[发明专利]一种便携式三维扫描仪在审
| 申请号： | 201810069309.4 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN108278978A | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 姚林 | 申请（专利权）人： | 北京北行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 石家庄君联专利代理事务所(特殊普通合伙) 13125 | 代理人： | 高宝新 |
| 地址： | 100000 北京市朝阳区朝阳北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 三维扫描仪 控制器 升降杆 转盘 扫描设备 控制器控制 升降装置 携带方便 移动终端 可折叠 扫描 通讯 | ||
1.一种便携式三维扫描仪，其特征在于：包括设在地面上的转盘(1)，设在转盘(1)一侧的控制器(3)，安装在控制器(3)的升降装置(12)，安装在升降装置(12)上的扫描设备(9)，所述控制器(3)分别与扫描设备(9)、升降装置(12)和转盘(1)连接，并控制它们的动作，所述控制器(3)与移动终端通讯，所述升降装置(12)可折叠。
2.根据权利要求1所述的一种便携式三维扫描仪，其特征在于：所述转盘(1)包括设置在地面上的底座，安装在底座上的第一步进电机，以及与第一步进电机的输出轴传动的转动盘。
3.根据权利要求1所述的一种便携式三维扫描仪，其特征在于：所述扫描设备(9)采用体感摄像头。
4.根据权利要求1所述的一种便携式三维扫描仪，其特征在于：所述升降装置(3)包括竖直设置的立杆(4)，竖直安装在立杆(4)上的直线导轨(7)，安装在直线导轨(7)上的直线滑块(10)，通过传送带(8)驱动直线滑块(10)运动的第二步进电机(2)，所述传送带(8)设在直线导轨(7)的一侧，所述第二步进电机(2)设在立杆(4)的底部，所述扫描设备(9)安装在直线滑块(10)上。
5.根据权利要求4所述的一种便携式三维扫描仪，其特征在于：所述立杆(4)的中部设有能使立杆(4)对折的铰链结构(5)。
6.根据权利要求4所述的一种便携式三维扫描仪，其特征在于：所述直线导轨(7)的顶端和底端均设有限位传感器(6)。
7.根据权利要求1、2、4、6中任一所述的一种便携式三维扫描仪，其特征在于：所述控制器(3)包括接收限位传感器(6)的信号并控制第一步进电机和第二步进电机(2)运动的单片机，通过继电器控制第一步进电机和第二步进电机(2)开关的电脑，与电脑连接的无线模块，所述移动终端通过无线模块与电脑通讯，所述扫描设备(9)与电脑连接。
8.根据权利要求1所述的一种便携式三维扫描仪，其特征在于：所述移动终端采用平板。
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