[发明专利]气囊式康复训练器控制系统

权利要求书

1.一种气囊式康复训练器控制系统，其特征在于，包括：

主控制器(1)，

气囊式康复训练器(5)，设有用于套设在人体臂部的臂部气囊，臂部气囊由多个依次连接的气囊套组成，各气囊套的气室互相独立，

执行模块(2)，用于接收主控制器(1)的信号，对各气囊套的气室进行选通和充放气，

压力采集模块(3)，用于采集各气囊套与体表之间的压力，并将数据传输至主控制器(1)，

人机交互模块(4)，与主控制器(1)连接，用于选择康复训练模式以及设定训练参数，并对当前状态进行反馈。

2.根据权利要求1所述的气囊式康复训练器控制系统，其特征在于，所述的康复训练模式包括被动式康复训练模式和主动式康复训练模式；

被动式康复训练模式下，利用执行模块(2)对各气囊套的气室进行间歇性反复自动充放气实现对人体臂部肌肉压力的增大与减小，用以起到对人体臂部肌肉按摩与肌肉收缩训练的作用；

主动式康复训练模式下，利用执行模块(2)将每个气囊套中的气室充气，使各气囊套与体表之间的压力达到预设主动康复训练压力后，用以配合外部器械进行康复训练。

3.根据权利要求2所述的气囊式康复训练器控制系统，其特征在于，该控制系统的控制方法包括以下步骤：

S1：主控制器(1)接收人机交互模块(4)的康复训练模式选择指令，当康复训练模式为被动式康复训练模式时，主控制器(1)读取训练参数，并控制执行模块(2)执行步骤S2，所述的训练参数包括气囊套充放气速度、气囊套充放气间隔、气囊套充放气次序、气囊套与体表之间的最小压力、气囊套与体表之间的最大压力和训练时间，当康复训练模式为主动式康复训练模式时，主控制器(1)控制执行模块(2)执行步骤S3；

S2：执行模块(2)对各气囊套的气室进行间歇性反复自动充放气，直至达到训练时间，执行步骤S5；

S3：执行模块(2)对各气囊套的气室同时充气，保证各气囊套与体表之间的压力一致；

S4：压力采集模块(3)实时对各气囊套与体表之间的压力进行采集，并将数据输送至主控制器(1)，判断采集的数据是否达到预设主动康复训练压力，若否，执行步骤S3，若是，执行步骤S5；

S5：执行模块(2)停止动作。

4.根据权利要求3所述的气囊式康复训练器控制系统，其特征在于，所述的臂部气囊由依次连接的四个气囊套组成，分别为第一气囊套(521)、第二气囊套(522)、第三气囊套(523)和第四气囊套(524)，穿戴于人体臂部时，第一气囊套(521)对应人体手部和前臂的前半段，第二气囊套(522)对应人体前臂中部到手肘关节，第三气囊套(523)对应人体手肘关节到上臂中部，第四气囊套(524)对应人体上臂上端和肩部，被动式康复训练模式下，各气囊套从下到上依次进行循环充放气，并且气囊套与体表之间的最小压力为气囊套与体表之间的最大压力的一半。

5.根据权利要求1所述的气囊式康复训练器控制系统，其特征在于，所述的压力采集模块(3)具有多个与气囊套相匹配的压力传感器(31)，用于分别采集各气囊套与体表之间的压力，并将数据传输至主控制器(1)；所述的执行模块(2)具有多个与气囊套的气室连接的充放气机构，用于接收主控制器(1)的信号，对各气囊套的气室进行选通和充放气。

6.根据权利要求1所述的气囊式康复训练器控制系统，其特征在于，所述的气囊式康复训练器(5)用于穿戴在脑卒中初期患者的患侧臂部。