[发明专利]体感坠落感知体验装置在审

专利信息
申请号: 201810069575.7 申请日: 2018-01-24
公开(公告)号: CN108379849A 公开(公告)日: 2018-08-10
发明(设计)人: 杨文珍;董露杰;吴新丽;潘海鹏 申请(专利权)人: 浙江理工大学
主分类号: A63G31/00 分类号: A63G31/00
代理公司: 杭州求是专利事务所有限公司 33200 代理人: 林超
地址: 310018 浙江省杭*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 联动模块 凸轮滚子 动平台 坠落 电动机驱动模块 齿轮凸轮 体验装置 体感 感知 上下往复运动 机械结构 驱动齿轮 虚拟现实 安全教育 失重 可用 种体 紧凑 游戏
【权利要求书】:

1.一种体感坠落感知体验装置,其特征在于:主要由电动机驱动模块、齿轮凸轮联动模块和动平台凸轮滚子执行模块构成,电动机驱动模块连接并驱动齿轮凸轮联动模块,齿轮凸轮联动模块连接动平台凸轮滚子执行模块,带动动平台凸轮滚子执行模块上下往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种体感坠落感知体验装置,其特征在于:所述的电动机驱动模块包括电动机(16)和驱动齿轮(17),电动机(16)的输出轴经通过驱动齿轮固定键(18)与驱动齿轮(17)同轴连接,驱动齿轮(17)与所述齿轮凸轮联动模块中的从动齿轮(6)啮合连接,电动机(16)通过定位螺钉二(19)固定地面上;

所述的齿轮凸轮联动模块包括动平台支撑架(4)和安装在动平台支撑架(4)上的两组齿轮凸轮联动组件,每组齿轮凸轮联动组件均包括凸轮支撑轴、从动齿轮(6)、凸轮(9)和滚动轴承一(11);动平台支撑架(4)底部通过定位螺钉一(20)固定在地面上,两组齿轮凸轮联动组件分别具有凸轮支撑轴一(5)/凸轮支撑轴二(7),凸轮支撑轴一(5)/凸轮支撑轴二(7)通过滚动轴承一(11)水平支撑装在动平台支撑架(4)上,从动齿轮(6)通过从动齿轮固定键(8)分别固定在凸轮支撑轴一(5)/凸轮支撑轴二(7)的输出轴经从动齿轮固定键(8)与从动齿轮(6)同轴连接,从动齿轮(6)与所述电动机驱动模块中的驱动齿轮(17)相啮合连接,凸轮支撑轴一(5)/凸轮支撑轴二(7)上同轴固定套装有凸轮(9);

所述的动平台凸轮滚子执行模块包括动平台(1)和安装在动平台(1)上的四组滚子执行组件,每组滚子执行组件包括凸轮滚子支架(2)、凸轮滚子轴(3)、滚动轴承二(12)、凸轮滚子(13)和凸轮滚子定位套筒(14);凸轮滚子支架(2)通过定位螺钉一(20)安装在顶面,凸轮滚子轴(3)两端支撑套装在凸轮滚子支架(2)底部,凸轮滚子(13)通过滚动轴承二(12)套装在凸轮滚子轴(3)中部外,滚动轴承二(12)两侧的凸轮滚子轴(3)上套装有凸轮滚子定位套筒(14),使得凸轮滚子(13)轴向定位于凸轮滚子轴(3)中部,凸轮滚子轴(3)平行于所述齿轮凸轮联动模块中的凸轮支撑轴;动平台(1)置于动平台支撑架(4)上后使得凸轮滚子(13)和凸轮(9)接触。

3.根据权利要求2所述的一种体感坠落感知体验装置,其特征在于:两组齿轮凸轮联动组件的凸轮支撑轴平行布置,每个凸轮支撑轴上安装有两个凸轮(9),所述齿轮凸轮联动模块中的两组齿轮凸轮联动组件共计有四个凸轮(9),四个凸轮(9)对称布置在动平台支撑架(4)中间,四个凸轮(9)分别与所述动平台凸轮滚子执行模块的四组滚子执行组件中的四个凸轮滚子(13)上下接触连接。

4.根据权利要求2所述的一种体感坠落感知体验装置,其特征在于:凸轮(9)一端设有轴向凸台,通过凸轮定位销(10)穿过轴向凸台的周面上的孔连接到凸轮支撑轴一(5)/凸轮支撑轴二(7)上使得凸轮支撑轴一(5)/凸轮支撑轴二(7)和凸轮(9)同轴固定。

5.根据权利要求2所述的一种体感坠落感知体验装置,其特征在于:所述动平台支撑架(4)顶部设有用于接触连接所述动平台凸轮滚子执行模块的动平台(1)的动平台缓冲支撑垫(15)。

6.根据权利要求2所述的一种体感坠落感知体验装置,其特征在于:所述的齿轮凸轮联动模块的两组齿轮凸轮联动组件中的两个从动齿轮(6)相啮合连接,并且其中一个与所述电动机驱动模块中的驱动齿轮(17)相啮合连接。

7.根据权利要求2所述的一种体感坠落感知体验装置,其特征在于:所述的齿轮凸轮联动模块的两组齿轮凸轮联动组件中的两个从动齿轮(6)均与所述电动机驱动模块中的驱动齿轮(17)相啮合连接。

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