[发明专利]一种多视角管道检测爬行器

说明书

本发明公开了一种多视角管道检测爬行器，包括摄像机、滑板一、机箱、支撑板一、若干个支撑杆一和轮胎，所述支撑板一的两侧均设置有若干个轮胎，所述支撑板一的顶部一侧设置有若干个支撑杆一，若干个支撑杆一的顶部均固定在所述机箱的一侧，所述机箱的另一侧且与所述支撑杆一成垂直状的位置处设置有所述摄像机，所述摄像机的底部设置有所述滑板一，其中，所述摄像机的底部与所述滑板一的顶部之间设置有旋转装置，所述旋转装置内设有电机一，所述电机一设置在所述滑板一内，所述电机一的中部贯穿设有转轴一。有益效果：提高管道检测的准确性，方便管道检测的不同角度调节，避免管道一些角度不能及时发现问题所造成的损失。

技术领域

本发明涉及管道检测技术领域，具体来说，涉及一种多视角管道检测爬行器。

背景技术

管道检测爬行器又称管道机器人，而管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。目前管道检测爬行器在管道内检测的视角不够完善，不能多方位的进行检测摄像，也不能同时适用于各种不同型号尺寸的管道，使得在管道内检测的时候具有局限性，检测的不够全面，并且，在对管道内部进行摄像的时候不能随意的调整摄像角度。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种多视角管道检测爬行器，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种多视角管道检测爬行器，包括摄像机、滑板一、机箱、支撑板一、若干个支撑杆一和轮胎，所述支撑板一的两侧均设置有若干个轮胎，所述支撑板一的顶部一侧设置有若干个支撑杆一，若干个支撑杆一的顶部均固定在所述机箱的一侧，所述机箱的另一侧且与所述支撑杆一成垂直状的位置处设置有所述摄像机，所述摄像机的底部设置有所述滑板一，其中，所述摄像机的底部与所述滑板一的顶部之间设置有旋转装置，所述旋转装置内设有电机一，所述电机一设置在所述滑板一内，所述电机一的中部贯穿设有转轴一，所述转轴一的一侧设置有销齿轮二且与所述销齿轮二的中部贯穿连接，所述销齿轮二设置在所述滑板一的顶部，所述销齿轮二的外侧设置有与所述销齿轮二相适配的销齿轮一，所述销齿轮一的一侧且远离所述销齿轮二的一侧设置有电机二，且所述电机二与所述销齿轮一的对应侧边之间通过若干组支撑杆二固定连接，所述电机二的一侧且远离所述支撑杆二的一侧设置有转轴二，所述转轴二的一侧且远离所述电机二一侧固定在所述摄像机的底部，所述滑板一的底部设置有支架，所述支架的顶部开设有与所述滑板一相匹配的滑槽一，所述支架的一侧且靠近所述机箱一侧设置有固定板，且所述固定板的一侧两端与所述支架的对应侧边两端之间均设置有连接杆，两侧连接杆之间设置有空心齿轮，所述空心齿轮的内部一侧设置有与所述空心齿轮相配合的全齿轮，所述全齿轮的一侧且对应所述固定板一侧与所述固定板的对应侧边之间设置有活动壁二，所述全齿轮的另一侧且远离所述活动壁二的一侧中部与所述滑板一的对应侧边之间设置有活动壁一，所述摄像机的侧边上设置有摄像头，所述摄像头的外侧与所述摄像机侧边的边角处之间分别设置有LED灯。

进一步的，所述固定板为C型板，所述固定板的一侧且远离所述活动壁二一侧与所述机箱的对应侧边之间设置有底板。

进一步的，所述底板的一侧且对应所述固定板一侧设置有两组支撑柱，所述支撑柱的一侧且远离所述底板一侧均设置有支撑板二，所述支撑板二的两侧均设置有滑板二，所述滑板二的侧边且远离所述支撑板二一侧均设置有滑槽二。

进一步的，所述固定板的侧边且靠近所述底板一侧设置有两组卡板，且两组卡板均设置在两侧支撑柱的两侧边，两侧的一组卡板对应侧边上均设置有与所述滑槽二相匹配的滚轮。

进一步的，所述活动壁一的一侧且靠近所述全齿轮一侧通过固定栓一与所述全齿轮的对应侧边中部固定连接，所述活动壁一的另一侧且远离所述固定栓一的一侧通过固定栓二与所述滑板一的对应侧边固定连接。