[发明专利]一种基于逆变器非线性补偿的永磁同步电机参数辨识方法

权利要求书

1.一种基于逆变器非线性补偿的永磁同步电机参数辨识方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：在永磁同步电机的矢量控制的基础上，对逆变器非线性进行研究，考虑逆变器非线性因素的对参数辨识的影响并针对非线性带来的误差电压进行在线死区补偿；

步骤2：在死区补偿的基础上对电机闭环控制的参数进行离线辨识，提高辨识精度；采用直流实验法对定子电阻进行离线辨识，首先对电机通入任意方向的恒定电压矢量，待电机旋转到一定位置停止后，记录此时定子电流，计算定子电阻值；然后分别在d轴和q轴注入高频电压信号，利用离散傅里叶变换提取高频电流响应的幅值及相位信息，从而得出d轴和q轴的电感值；

步骤3：采用最小二乘法和模型参考自适应两种方法结合实现多参数同时在线辨识，采用模型参考自适应方法，利用电阻初始值进行电感和永磁磁链的在线辨识；模型参考自适应需要输入定子电压u_d、u_q和定子电流i_d，i_q，辨识出参数永磁体磁链ψ_f和电机电感L；采用最小二乘法来对PMSM的定子电阻进行在线辨识，在辨识出永磁体磁链ψ_f和电机电感L参数的基础上，在考虑电机定子电压u_d、u_q和定子电流i_d，i_q，辨识出参数电机电阻R_s。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机参数辨识方法，其特征在于：步骤1中逆变器的非线性因素包括驱动器开关器件的开关死区、开关器件的管压降、以及开关延时。

3.根据权利要求1所述的永磁同步电机参数辨识方法，其特征在于：步骤1中在线死区补偿方法为：设计扰动观测器观测出死区效应带来的误差电压作为扰动电压，并对其进行在线估计，然后前馈给逆变器输入端，采取电压前馈的方式对死区效应进行在线补偿。