[发明专利]一种广视角的测绘无人机

权利要求书

1.一种广视角的测绘无人机，它主要包括有机身（1）、对称设于机身(1)两侧的机翼(2)、设于机身(1)内部的发动机以及设置于机身（1）底部的起落架（7），其特征在于：

所述测绘用无人机还包括有摄像装置，摄像装置设置于机身（1）上；所述摄像装置上侧设置有一连接板（8），连接板（8）固接于机翼（2）上；所述连接板（8）下侧设置有可提供动力推动作用的动力装置，动力装置下侧固定连接有摄像头（6）。

2.如权利要求1所述的一种广视角的测绘无人机，其特征在于：所述摄像装置为两组，分别设置于机翼（2）的下侧面。

3.如权利要求1或2所述的一种广视角的测绘无人机，其特征在于：所述动力装置由液压缸（6）和推杆（7）组成，推杆（7）连接在液压缸（6）的下侧。

4.如权利要求3所述的一种广视角的测绘无人机，其特征在于：所述推杆（7）在液压缸（6）的动力作用下能够伸长和收缩，实现摄像头（6）的伸出和回收，以避免在降落时未停靠稳定时发生倾斜造成摄像头（6）与地面接触而损坏。

5.如权利要求1或2所述的一种广视角的测绘无人机，其特征在于：所述机身（1）尾部设置有一支撑滚轮（3），支撑滚轮（3）在所述测绘用无人机降落时没有停靠稳定的情况下可以起到辅助支撑的作用。

6.如权利要求1或2所述的一种广视角的测绘无人机，其特征在于：所述连接板（8）上制有螺孔，其通过螺纹连接与机翼（2）固定连接。