[发明专利]用于运行混合能量存储器系统的方法

权利要求书

1.用于通过确定最佳的伴随量（λ*）来确定具有至少一个第一能量存储器（2）和第二能量存储器（3）的混合能量存储器系统（1）的最佳的系统特性的方法，所述方法包括：

-在多个过程中实施第一迭代循环（10），其中可能的伴随量（λ）分别属于连续的过程，

-其中在所述第一迭代循环（10）的每个过程中实施第二迭代循环（20），所述第二迭代循环包括如下步骤：

•分别确定针对预定的时间段的连续的时间点的最佳控制参量（u*），

其中最佳控制参量（u*）是通过其描述由第二能量存储器容纳的或输出的能量的参量并且基于哈密顿函数（H）的最小值确定，

其中哈密顿函数（H）属于能量存储器系统（1）并且依赖于建模的系统参数（L_m）、可能的伴随量（λ）和第二能量存储器（3）的存储器状态（SoC₂），

其中建模的系统参数（L_m）是混合能量存储器系统（1）的待优化的参数并且根据预定的功率曲线确定，所述功率曲线由能量存储器系统（1）在预定的时间段内执行，并且

•当由第二能量存储器（3）容纳的或输出的能量在预定的时间段内根据分别最佳的控制参量（u^*）来操控时，计算第二能量存储器（3）的存储器最终状态（SoC_2E），所述第二能量存储器（3）在预定的时间段后具有所述存储器最终状态，

-探测：第二能量存储器（3）的借助第二迭代循环（20）计算的存储器最终状态（SoC_2E）是否位于预定的区间内，并且提供最佳的伴随量（λ*），最佳的伴随量相应于第一迭代循环（10）的过程的可能的伴随量（λ），针对所述过程已经探测到存储器最终状态（SoC_2E）位于预定的区间内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述最佳控制参量（u*）描述了由第二能量存储器（3）输出的电流，并且/或者建模的系统参数（L_m）是建模的系统损耗，并且/或者存储器状态是充电状态，其中存储器最终状态（SoC_2E）是最终充电状态，并且/或者所述区间是充电区间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一迭代循环（10）实施二分法，以便确定可能的伴随量（λ）。

4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

-在第二迭代循环（20）的每个过程中确定最佳控制参量（u*），其方法是实施第三迭代循环（30），其中可能的控制值（u）分别属于第三迭代循环（30）中的连续的过程，其中在第三迭代循环（30）的每个过程中，哈密顿函数（H）的值根据属于第三迭代循环（30）的各自的过程的可能的控制参量（u）计算出，并且可能的控制参量（u）确定为最佳控制参量（u*），对于最佳控制参量来说，哈密顿函数（H）的值具有最小值，或者

-在第二迭代循环（20）的每个过程中确定最佳控制参量（u*）通过分析计算实现。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，预定的区间是在第二能量存储器（3）的初始的存储器状态（SoC_2A）附近的区间，所述第二能量存储器（3）在预定的时间段开始时具有所述初始的存储器状态。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，建模的系统参数（L_m）基于第一能量存储器（2）的直流电阻、第二能量存储器（3）的直流电阻、根据预定的功率曲线的针对各自的时间点由能量存储器系统（1）输出的功率（P）和DC/DC转换器（4）的效率确定，所述第一能量存储器（2）和所述第二能量存储器（3）在能量存储器系统（1）中通过DC/DC转换器连接。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在计算哈密顿函数（H）的值时，建模的系统参数（L_m）与第二能量存储器（3）的存储器状态（SoC₂）的导数相加，所述导数与可能的伴随量（λ）相乘。