[发明专利]车载通信系统、域主机和固件更新方法

权利要求书

1.一种车载通信系统，包括：

多个域主机，每个域主机基于固件进行操作；

冗余域主机，被配置为能够执行域主机的替代操作；

无线电通信电路，被配置为从车辆外部的通信设备接收固件的更新数据；和

网关，被配置为将更新数据发送给其固件将要被更新的域主机，其中

所述多个域主机中的每个域主机包括：

操作信息发送器，被配置为在固件的更新之前将通过基于固件进行操作而产生的第一操作信息发送给冗余域主机；

替代操作指令模块，被配置为指示冗余域主机执行域主机的替代操作；

更新数据接收器，被配置为从网关接收更新数据；

固件更新模块，被配置为停止基于固件进行操作并且基于更新数据更新固件；

操作信息接收器，被配置为从冗余域主机接收在由冗余域主机执行的替代操作中产生的第二操作信息；和

操作切换模块，被配置为使用由操作信息接收器接收的第二操作信息开始基于由固件更新模块更新的固件的操作，以及

冗余域主机包括：

操作信息接收器，被配置为从其固件将要被更新的域主机接收第一操作信息；

替代操作执行模块，被配置为使用由操作信息接收器接收的第二操作信息开始将要被更新的域主机的替代操作；和

操作信息发送器，被配置为将第二操作信息发送给其固件将要被更新的域主机。

2.根据权利要求1所述的车载通信系统，其中，所述多个域主机中的每个域主机经由第一网络连接到每个域中的一个或多个电子控制装置并且经由第二网络连接到网关，以及冗余域主机经由每个域的第一网络连接到每个域中的一个或多个电子控制装置和所述多个域主机并且经由第二网络连接到网关。

3.根据权利要求2所述的车载通信系统，其中，域主机的操作信息发送器经由网关将第一操作信息发送给冗余域主机，以及冗余域主机的操作信息发送器经由网关将第二操作信息发送给域主机。

4.根据权利要求1所述的车载通信系统，其中，冗余域主机还包括存储所述多个域主机的固件的固件存储装置，以及替代操作执行模块从固件存储装置读出将要被更新的域主机的固件以开始替代操作。

5.根据权利要求4所述的车载通信系统，其中

域主机还包括更新固件发送器，所述更新固件发送器被配置为在固件的更新之后将更新后的固件发送给冗余域主机，以及

冗余域主机还包括固件更新模块，所述固件更新模块被配置为接收更新后的固件并且更新存储在固件存储装置中的固件。

6.根据权利要求1所述的车载通信系统，其中，冗余域主机包括多个替代操作执行模块并且能够并行地执行所述多个域主机的替代操作。

7.根据权利要求1所述的车载通信系统，其中，所述多个域主机中的每个域主机基于固件控制连接到一个或多个电子控制装置的域中的第一网络中的通信。

8.根据权利要求7所述的车载通信系统，其中，第一操作信息和第二操作信息包括域中的第一网络的通信监测信息和寄存器配置信息。

9.一种域主机，包括：

操作信息发送器，被配置为在固件的更新之前将通过基于固件进行操作而产生的第一操作信息发送给冗余域主机，冗余域主机被配置为能够执行域主机的替代操作；

替代操作指令模块，被配置为指示冗余域主机执行替代操作；

更新数据接收器，被配置为从网关接收更新数据，所述网关将从车辆外部的通信设备接收的固件的更新数据发送给其固件将要被更新的域主机；

固件更新模块，被配置为停止基于固件进行操作并且基于更新数据更新固件；

操作信息接收器，被配置为从冗余域主机接收在冗余域主机中执行的替代操作中产生的第二操作信息；和

操作切换模块，被配置为使用由操作信息接收器接收的第二操作信息开始基于由固件更新模块更新的固件的操作。

10.一种固件更新方法，包括：

将固件的更新数据从网关设备发送给其固件将要被更新的域主机，所述网关设备连接到多个域主机和冗余域主机，所述多个域主机中的每个域主机基于固件进行操作，冗余域主机被配置为能够执行所述多个域主机的替代操作；

在将要被更新的域主机中停止基于固件的操作，并且将通过基于固件进行操作而产生的第一操作信息发送给冗余域主机；

在冗余域主机中使用从将要被更新的域主机接收的第一操作信息开始将要被更新的域主机的替代操作；

在将要被更新的域主机中接收更新数据；

在将要被更新的域主机中基于接收的更新数据执行固件的更新；

在冗余域主机中停止替代操作，并且将在替代操作中产生的第二操作信息发送给将要被更新的域主机；以及

在将要被更新的域主机中使用从冗余域主机接收的第二操作信息开始基于更新后的固件的操作。