[发明专利]一种实现声控的致动装置

权利要求书

1.一种实现声控的致动装置，其特征在于，所述致动装置包括抵触部、伸缩部和支撑部；所述抵触部具有一上表面和一下表面，所述下表面为包含所述致动装置与一个电灯开关的一侧在该电灯开关的另一侧被按下时所接触部分的表面，所述电灯开关的另一侧被按下时电灯为点亮的状态，所述接触为存在力的相互作用的接触，在所述下表面与所述电灯开关的一侧在该电灯开关的另一侧被按下时所接触的部分设置有压力传感器，所述压力传感器用于检测所述抵触部与所述电灯开关之间是否存在力的相互作用；所述伸缩部的一端与所述下表面的一部分固定连接，所述伸缩部的另一端与所述支撑部的一面的一部分固定连接，所述支撑部的另一面固定在支撑面上；

所述伸缩部包括弹簧、刚性绳、牵引电机，所述弹簧的一端连接所述下表面，所述弹簧的另一端连接所述支撑部的一面，所述刚性绳的一端连接所述下表面，所述刚性绳的另一端与所述牵引电机连接，所述牵引电机固定在所述支撑部的一面；所述牵引电机不工作时能够使得所述弹簧在拉伸状态，所述刚性绳在自然状态，即不存在力的状态，此时所述抵触部位于初始位置，所述接触为存在力的相互作用的接触；

所述实现声控的致动装置还包括声音检测装置、声音识别装置、通信器、控制器以及电力生成装置；所述声音检测装置设置在所述上表面，用于检测在所述实现声控的致动装置周围出现的声音；所述声音识别装置设置在所述抵触部中，所述声音识别装置与所述声音检测装置连接，用于识别所述声音检测装置检测得到的声音是否为用户指令；所述弹簧、刚性绳以及牵引电机用于实现所述抵触部的一次往复运动，从而使得所述抵触部由初始位置向靠近支撑面的方向移动进而将所述电灯开关的一侧按下，随后使得所述抵触部恢复到初始位置；所述通信器设置在所述伸缩部中，用于与外部设备通信连接；所述控制器设置在伸缩部中，用于接收所述压力传感器的检测结果、所述声音识别装置的识别结果、所述通信器的通信信息，进而输出控制信息给所述牵引电机；所述电力生成装置设置在所述上表面并分别与所述压力传感器、声音检测装置、声音识别装置、牵引电机、通信器、控制器连接进而为所述压力传感器、声音检测装置、声音识别装置、牵引电机、通信器、控制器提供电力；

所述压力传感器实时检测所述抵触部的下表面与所述电灯开关的一侧之间的相互作用的力，并将检测结果传输给所述控制器，所述控制器将力的检测结果与一预设力阈值进行比较，当所述力的检测结果小于所述预设力阈值时，所述控制器控制所述电力生成装置与所述声音检测装置、声音识别装置、牵引电机的电力连接线路断开，从而使得所述电力生成装置停止为所述声音检测装置、声音识别装置、牵引电机提供电力，使得所述声音检测装置、声音识别装置、牵引电机处于完全无电的状态，进而节省电力；当所述力的检测结果大于等于所述预设力阈值时，所述控制器控制所述电力生成装置与所述声音检测装置、声音识别装置、牵引电机的电力连接线路连通，从而使得所述电力生成装置能够为所述声音检测装置、声音识别装置、牵引电机提供电力，使得所述声音检测装置、声音识别装置、牵引电机处于待机的状态；

当周围出现声音时，所述声音检测装置从待机状态转入工作状态并检测所述周围出现的声音，所述声音检测装置将所述周围出现的声音的音量与预设声音检测范围进行比较，当所述周围出现的声音的音量大于所述预设声音检查范围下限且小于所述预设声音检测范围上限时，所述声音检测装置将所述周围出现的声音转换成声波的形式传输给所述声音识别装置，否则所述声音检测装置重新进入待机状态；

所述声音识别装置在接收到从所述声音检测装置传输过来的所述声波时从待机状态转入工作状态，并首先根据所述声波判断所述声音的频率是否处于200-800Hz的范围内，如果不是则所述声音识别装置重新进入待机状态，如果是则所述声音识别装置进一步判断所述声波与数据库中预存的按照所述用户指令所产生的多个基准波形中的任一个的相似度，当所述相似度大于一预设数值时，所述声音识别装置判定所述声音为所述用户指令，并将识别结果传输给所述控制器，否则所述声音识别装置重新进入待机状态；

当所述控制器接收到所述识别结果时，所述控制器发出一个控制信号给所述牵引电机；

所述牵引电机在接收到所述控制信号时从待机状态转入工作状态并实现在第一个方向上的牵引，所述牵引电机以预定转速运行预定时间从而使得所述电灯开关的一侧被按下，同时由于杠杆原理所述电灯开关的另一侧升高，进而使得电灯被熄灭；之后，所述牵引电机以所述预定转速在与所述第一个方向相反的方向上运行所述预定时间，从而使得所述抵触部回到初始位置。