[发明专利]一种智能化耕、整、种深度监测装置

说明书

本发明涉及一种智能化耕、整、种深度监测装置，属于农业机械领域，用于实现实时监测耕地，播种作业过程中的作业深度。其是一种新型的基于智能化的深度监测装置，适用于各种耕地整地机械和播种机械。该装置的机械部分主要由固定架、活动架、弹簧、调整丝杠等组成，监测部分由位移传感器和嵌入式单片机和显示屏组成。本发明通过位移传感器来监测固定架和活动架的相互运动的距离，并采用单片机做数据处理同时通过显示屏对数据进行实时的显示，从而实现对播种深度的实时检测。

技术领域

本发明属于农业机械化领域，尤其涉及一种智能化耕、整、种深度监测装置，主要应用于耕地、整地、播种等农业作业过程中。

背景技术

耕地、整地、播种作为农业生产过程中关键的环节之一，其对农作物的稳产、增产有直接的关系。智能化耕、整、种深度监测装置能在作业过程中实时的监测是否满足耕、整、种作业的农艺要求。对耕、整、播深度的精确监测是实现精确耕、整、播作业的前提条件。实时检测作业深度是实现作业深度是精确控制的关键，同时该装置根据实时的监测结果提醒作业中的驾驶员，对工作机械进行实时的调整。因此，该装置的研究步不仅能够提高耕、整、播机械的作业质量，还能提高我国农业装备的智能化，另外对实现智能化农业发展具有重要的意义。

目前对耕、整、播深度监测的装置有很多类型，但存在一些不足之处。传统机械式的深度测量装置主要是通过限深轮的作用，限深轮压在地表面，限制作业机械下陷，从而保证作业深度，但是只能做到限制深度，不能实时的对作业深度进行检测和显示。现阶段也有很多基于单片机的深度监测装置，但是其只为一种作业机械设计，是贴合于某一台作业机械上的，没有实现模块化设计，无法实现通用互换。并且现在使用的监测装置的精度不是很高，故障率较高。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种智能化耕、整、种深度监测装置，可实现对耕、整、播作业深度的实时检测。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

一种智能化耕、整、种深度监测装置，包括：监测部分和机械部分；

所述监测部分包括：调整电机1、位移传感器9、A/D转换模块、微处理控制器、CAN总线模块、电源模块、车载电瓶、人机交互模块和电机驱动模块；调整电机1和电机驱动模块均与微处理控制器相连，人机交互模块与CAN总线模块相连，车载电瓶与电源模块相连，位移传感器9与A/D转换模块相连，电源模块、CAN总线模块和A/D转换模块均与微处理控制器相连；

所述机械部分包括：固定架2、支撑弹簧3、调整丝杠4、弹簧支撑板5、活动螺母6、活动螺母导向管7、活动架8和万向轮10；

所述固定架2水平设置，固定架2的两侧设置安装板12，固定架2的上端设置有调整电机1，内部顶端设置有固定螺母11；固定架2的下端一侧设置位移传感器安装孔一；

所述活动架8水平设置，活动架8的上部可伸入固定架2的下部，所述活动架8的上端设置有弹簧支撑板5，所述活动架8的下端设置有万向轮10，活动架8的内部设置有活动螺母导向管7，活动螺母6设置于活动螺母导向管7之间，活动架8的下端一侧设置位移传感器安装孔二；

所述位移传感器9通过位移传感器安装孔一和位移传感器安装孔二设置于固定架2和活动架8之间；

所述调整丝杠4的一端通过活动螺母6固定在活动架8上，调整丝杠4的另一端通过固定螺母11固定在固定架2的内部；

所述弹簧支撑板5和固定架2的内部顶端之间设置有支撑弹簧3。