[发明专利]自动切削果蔬的控制方法、果蔬自动切削设备及系统

说明书

本发明公开一种自动切削果蔬的控制方法、果蔬自动切削设备及系统，通过获取果蔬的特征信息，将获取的果蔬特征信息与预存的目标果蔬特征信息是否匹配，若当确接收的果蔬特征信息与预存的目标果蔬特征信息匹配时，生成对应的控制指令包；并且根据自动生成的切削执行脚本控制切削装置对果蔬进行切削工作，进而能够实现自动切削果蔬，从而解决了人工切削费时费力、容易造成食材浪费的问题。

技术领域

本发明涉及果蔬剥皮技术领域，特别涉及一种自动切削果蔬的控制方法、果蔬自动切削设备及系统。

背景技术

食材切削是准备食材的一项必要程序，传统的切削方式都是采用人工切削，人工切削的方式不仅费时费力，而且在食材切削过程中，很难控制切削的厚度造成食材的浪费，尤其是一些光滑的食材，还极易出现切削到手部的现象，具有一定的危险性。因此，目前采用人工切削的方式至少存在费时费力、容易造成食材浪费的问题，给生活造成不便。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种自动切削果蔬的控制方法，旨在解决人工切削费时费力、容易造成食材浪费的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种自动切削果蔬的控制方法，该方法包括如下步骤：

S1、获取待切削果蔬的特征信息；

S2、确定获取的待切削果蔬的特征信息与预存的目标果蔬特征信息匹配时，生成对应的控制指令包；

S3、根据所述控制指令包控制待切削果蔬的切削工作。

优选地，所述步骤S2、确定获取的待切削果蔬的特征信息与预存的目标果蔬特征信息匹配时，生成对应的控制指令包包括：

S201、向云端服务器发送所述待切削果蔬的特征信息，以供云端服务器根据获取的待切削果蔬的特征信息与预存的目标果蔬特征信息匹配后生成对应的控制指令包并反馈；

S202、接收云端服务器反馈的控制指令包。

优选地，所述生成对应的控制指令包具体为：通过预存的初始切削模型生成对应的控制指令包。

优选地，执行所述步骤S3、根据所述控制指令包控制待切削果蔬的切削工作之后，所述自动切削果蔬的控制方法还包括：

S4、记录果蔬切削工作的切削特征信息，并按照果蔬的类型存储对应果蔬的切削特征信息；

S5、调用果蔬的切削特征信息进行切削学习；

S6、根据切削学习的结果优化切削对应果蔬的控制指令包；

S7、将优化后的果蔬的控制指令包替代对应果蔬的初始切削模型生成的控制指令包。

为实现上述目的，本发明还提供一种果蔬自动切削设备，包括切削装置、存储器、处理器以及存储于存储器上并可在处理器上运行的自动切削果蔬的控制程序，所述存储器和处理器均设置在所述切削装置上，所述自动切削果蔬的控制程序在被所述处理器执行时实现如权利要求上所述的自动切削果蔬的控制方法的步骤。

优选地，所述果蔬自动切削设备还包括设置于所述切削装置上的图像扫描装置，所述图像扫描装置用于扫描所述切削装置上待切削果蔬的图像信息，并发送给所述处理器，以供所述处理器从所述图像信息中获取待切削果蔬的特征信息。

优选地，所述图像扫描装置包括一个或多个摄像头。

优选地，所述切削装置包括支架及设置在所述支架上的夹持机构和切削机构，所述的夹持机构和切削机构与所述处理器电连接，其中，

所述夹持机构，用于在所述处理器的控制下夹持果蔬；

所述切削机构，用于在所述处理器的控制下对所述夹持机构上的果蔬进行切削动作。