[发明专利]一种车辆在位检测系统和方法

权利要求书

1.一种车辆在位检测系统，其特征在于，包括：测距装置、控制板、服务器；所述控制板上设置有地磁检测模块；

所述测距装置和控制板连接，控制器还和服务器连接；

所述地磁检测模块检测车位上的地磁值，所述控制板，用于当地磁波动峰值达到第一预设值时启动车位检测流程，并判断地磁变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差是否达到第二预设值；若否，则生成触发指令，所述控制板根据所述触发指令启动测距装置对车位上的车辆再次进行检测，得到车距，所述控制板根据所述车距得到检测结果，并将所述检测结果发送到服务器，所述服务器根据所述检测结果得到车位管理信息，管理车位。

2.根据权利要求1所述的车辆在位检测系统，其特征在于，所述控制板根据所述触发指令启动测距装置对车位上的车辆再次进行检测得到车距，所述控制板根据所述车距得到检测结果包括：

测距装置根据所述触发指令发送测物信号，将测物信号的发送时间返回给控制板，并接收经过反射的测物信号，将测物信号的接收时间返回给控制板，所述控制板根据发送时间和接收时间计算得到车距，并根据所述车距得到检测结果。

3.根据权利要求2所述的车辆在位检测系统，其特征在于，所述控制板根据发送时间和接收时间计算得到车距，并根据所述车距得到检测结果包括：

所述控制板将接收时间减去发送时间得到测物信号传输时间；

将测物信号传输时间乘以测物信号传输速度得到测物信号传输路程；

将所述测物信号传输路程除以二，得到车距；

判断所述车距是否在预设的车辆在位阈值范围内；

若是，则判断车辆停靠在车位上。

4.根据权利要求1所述的车辆在位检测系统，其特征在于，预先在控制板中设置车辆在位阈值范围。

5.根据权利要求1所述的车辆在位检测系统，其特征在于，所述测距装置为超声波装置，所述测物信号为超声波；或者

所述测距装置为红外线装置，所述测物信号为红外线；或者

所述测距装置为雷达装置，所述测物信号为雷达信号。

6.一种车辆在位检测方法，其特征在于，包括：

检测车位上的地磁值；

当地磁波动峰值达到第一预设值时启动车位检测流程，并判断地磁变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差是否达到第二预设值；

若否，生成触发指令；

根据所述触发指令对车位上的车辆再次进行检测得到车距；

根据所述车距得到检测结果；

根据所述检测结果得到车位管理信息，管理车位。

7.根据权利要求6所述的车辆在位检测方法，其特征在于，根据所述触发指令对车位上的车辆再次进行检测得到车距；根据所述车距得到检测结果的步骤包括：

根据所述触发指令发送测物信号，记录测物信号的发送时间，并接收经过反射的测物信号，记录测物信号的接收时间，根据发送时间和接收时间计算得到车距，并根据所述车距得到检测结果。

8.根据权利要求7所述的车辆在位检测方法，其特征在于，根据发送时间和接收时间计算得到车距，并根据所述车距得到检测结果的步骤包括：

将接收时间减去发送时间得到测物信号传输时间；

将测物信号传输时间乘以测物信号传输速度得到测物信号传输路程；

将所述测物信号传输路程除以二，得到车距；

判断所述车距是否在预设的车辆在位阈值范围内；

若是，则判断车辆停靠在车位上。

9.根据权利要求6所述的车辆在位检测方法，其特征在于，还包括：

预先设置车辆在位阈值范围。

10.根据权利要求6所述的车辆在位检测方法，其特征在于，所述测物信号为超声波、红外线和雷达信号中的任意一种。