[发明专利]料箱自动拆垛上线系统

说明书

一种料箱自动拆垛上线系统，用于将堆垛料箱拆分并将其自动送到工作区域。料箱自动拆垛机构对称分布在传送带宽度方向的两侧、长度方向的一侧，传送带长度方向的另一侧设有感应装置一，料箱自动拆垛机构的水平导轨及传送带固定在地面上；垂直气缸装在垂直导轨上，垂直气缸的活塞杆与上下运动装置连接，垂直运动装置的叉脚固定在上下运动装置上，上下运动装置与垂直导轨滑动连接；水平气缸装在水平导轨上，水平气缸的活塞杆与垂直导轨连接，垂直导轨与水平导轨滑动连接；感应装置二置于上下运动装置向上运动的最高点处。本发明可将堆垛起来的料箱自动分开和上线，且通过传送带将料箱自动传送到工作区域，大幅度提高了工作效率，降低了劳动强度。

技术领域

本发明涉及自动化系统技术领域，具体是一种料箱自动拆垛上线系统。

背景技术

现有的气动顶出机构组成比较简单，一般是气缸带动某个装置沿着气缸的方向运动，或者气缸推动某个装置绕某个点转动，这种机构使用范围小，局限性大。而在生产现场需要将堆垛起来的料箱分开，采用简单的气动顶出装置是无法实现的，只能使用叉车将料箱逐层分离，再将料箱叉到工作区域。步骤多，占用叉车时间长，而且需要人员配合，人力物力成本浪费太大。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明的发明目的在于提供一种料箱自动拆垛上线系统，可自动完成料箱的拆分堆垛，并用传送带将料箱自动送到工作区域。

为实现上述发明目的，本发明包括料箱自动拆垛机构、传送带及感应装置；

料箱自动拆垛机构对称分布在传送带宽度方向的两侧、长度方向的一侧，传送带长度方向的另一侧设有感应装置一，料箱自动拆垛机构的水平导轨及传送带固定在地面上；垂直气缸装在垂直导轨上，垂直气缸的活塞杆与上下运动装置连接，垂直运动装置的叉脚固定在上下运动装置上，上下运动装置与垂直导轨滑动连接；水平气缸装在水平导轨上，水平气缸的活塞杆与垂直导轨连接，垂直导轨与水平导轨滑动连接；

感应装置二置于上下运动装置向上运动的最高点处。

与垂直导轨滑动连接的上下运动装置的侧面带有滑槽；与水平导轨滑动连接的垂直导轨的底面带有滑槽；上下运动装置为框架结构。

所述垂直气缸为四至八个，水平气缸为二至四个，均匀分布在传送带宽度方向的两侧。

所述垂直运动装置的叉脚底边的厚度小于料箱支撑脚的厚度。

本发明的感应装置一感应到工作区域无料箱后，空压机开始给料箱自动拆垛机构的垂直气缸充气，垂直气缸带动上下运动装置沿着垂直导轨向上运动到指定位置，水平气缸推动上下运动装置沿着水平导轨向料箱方向运动，然后垂直气缸再带动上下运动装置沿着垂直导轨向上运动，从而使上下运动装置的叉脚将第二层及以上的料箱抬起，传送带将第一层的料箱运往工作区域，通过自动装料装置往料箱里装料，与此同时，料箱自动拆垛机构再将顶起的料箱放下到传送带，循环上述动作。

本发明与现有技术相比，实现了通过气动顶出装置的上下和水平运动，可将堆垛起来的料箱自动分开和上线，且通过传送带将料箱自动传送到工作区域，能够完成简单的气动顶出机构而无法完成的动作，大幅度提高了工作效率，降低了劳动强度。

附图说明

图1为本发明的布局简图。

图2为图1的俯视图。

图3为本发明的料箱自动拆垛机构运动示意简图。

图4为图3的侧视图。

图5为图3的俯视图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5所示，本发明主要包括料箱自动拆垛机构3、传送带11及感应装置一2、感应装置二10。