[发明专利]环境监测无人机

说明书

本发明涉及一种环境监测无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的上部连接有卡块，还包括传感器安装架，所述传感器安装架的下侧设置有卡头，所述卡头与所述卡块可拆卸的连接，所述传感器安装架上安装有PM2.5传感器、二氧化硫传感器、甲烷传感器和臭氧传感器。本发明通过在无人机本体上设置卡块，而传感器安装架可拆卸的安装在卡块上，在实际使用过程中，在某些传感器损坏后，可将传感器安装架直接从无人机本体上拆下，更换新的传感器安装架，而拆下的传感器安装架上的传感器可进行修理，从而不会影响环境监测无人机的使用。

技术领域

本发明涉及一种环境监测无人机，属于无人机技术领域。

背景技术

今年来，各种恶劣天气、雾霾等污染方式已经直观的出现在大家的面前，对人们的出行、身体健康造成极大的困扰。随着社会经济的发展，工业自动化程度的提高，各种机械设备的运转，公路上机动车日益递增，每时每刻都在燃烧汽油或者煤炭，向大气排放大量的污染物。因而为了实时监测空气中污染的情况，通常会采用环境监测无人机进行污染监测，而现有的环境监测无人机上的传感器通常是固定在无人机上的，因而在传感器损坏后，需要经过较为麻烦的方式才能够进行更换。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种环境监测无人机，能够方便的对无人机本体上的传感器进行更换。

本发明所采用的技术方案为：

一种环境监测无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的上部连接有卡块，

本发明还包括传感器安装架，所述传感器安装架的下侧设置有卡头，所述卡头与所述卡块可拆卸的连接，所述传感器安装架上安装有PM2.5传感器、二氧化硫传感器、甲烷传感器和臭氧传感器；

所述卡块的外侧设置有两个通电铜片，所述卡块内开设有两个电缆通道，两个所述电缆通道分别与两个所述通电铜片分别一一对应，两个所述电缆通道内均设有导线，两个所述导线的一端分别与相应的所述通电铜片电连接，两个所述导线分别与所述无人机本体内的电池连接；

所述卡头上设有两个辅助铜片，两个所述辅助铜片分别连接有一根辅助电线，这两根所述辅助电线作为电源线与所述传感器安装架上的PM2.5传感器、二氧化硫传感器、甲烷传感器和臭氧传感器的电源头连接；

在所述卡头与所述卡块配合时，所述卡块上的2个通电铜片分别与所述卡头上的两个所述辅助铜片接触。

优选的，所述传感器安装架上开设有电线槽，所述辅助电线埋设在所述电线槽内。

进一步的，所述电线槽上可以卡设有橡胶条。

通常，所述卡块的数量可以为2个，2个所述卡块分别位于所述无人机的两侧，且两个所述通电铜片分别设置在2个所述卡块上。

通常，所述卡块的自由端指向无人机本体外侧，所述卡块为L型卡块，所述卡头的下侧设有卡勾，所述卡头通过所述卡勾卡住所述卡块的自由端。

进一步的，在所述卡头与所述卡块配合的状态下，所述卡头与所述卡块之间还通过螺栓固定连接。

本发明的有益效果：

本发明通过在无人机本体上设置卡块，而传感器安装架可拆卸的安装在卡块上，在实际使用过程中，在某些传感器损坏后，可将传感器安装架直接从无人机本体上拆下，更换新的传感器安装架，而拆下的传感器安装架上的传感器可进行修理，从而不会影响环境监测无人机的使用。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是卡块与卡头分离的状态图。

其中：1、无人机本体；2、卡块；3、传感器安装架；4、卡头；21、通电铜片。

具体实施方式