[发明专利]光伏无人机

说明书

本发明涉及一种光伏无人机，包括无人机本体和地面控制器，所述无人机本体的下方吊装有光伏吊舱，所述光伏吊舱内安装有热成像相机、定位模块、无线通讯模块、存储模块和电源系统，所述光伏吊舱包括外框，所述外框的上部向上延伸有连接头，所述无人机的本体的下侧延伸有转轴，所述转轴的下端设有卡头，所述卡头与所述连接头配合，所述无人机本体内安装有微型电机，所述微型电机带动所述转轴转动。本发明中的无人机本体损坏后，只需更换一个新的无人机本体，从而可以确保完好的光伏吊舱部分可以继续进行使用；同理，在光伏吊舱部分出现损坏后，可保留无人机本分，只需更换新的光伏吊舱即可，从而可以确保整个光伏无人机的使用效率。

技术领域

本发明涉及一种光伏无人机，属于光伏电站维护技术领域。

背景技术

光伏电站一般设立在地域开阔、阳光充足的偏远地带，基本无人值守，难以做到定期巡视。近两年来，无人机在光伏项目上逐渐得到应用，可以对光伏电站进行监测。

现有的光伏无人机其设计将设备与无人机整合到一起了，无法进行分割，因而在无人机出现损坏而其他设备没有损坏的前提下，只能对整机进行维修，从而影响整个光伏无人机的使用效率。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种光伏无人机，在无人机本体或光伏吊舱内的设备出现损坏后，可更换新的无人机本体或光伏吊舱，从而保证为损坏的部分继续使用，提高整个光伏无人机的使用效率。

本发明所采用的技术方案为：

一种光伏无人机，包括无人机本体和地面控制器，所述无人机本体的下方吊装有光伏吊舱，所述光伏吊舱内安装有热成像相机、定位模块、无线通讯模块、存储模块和电源系统，

电源系统为热成像相机、定位模块、无线通讯模块和存储模块供电；

热成像相机和定位模块通过无线通讯模块与地面控制器通讯连接；

存储模块用以记录热成像相机和定位模块的数据；

所述光伏吊舱包括外框，所述外框的上部向上延伸有连接头，所述无人机的本体的下侧延伸有转轴，所述转轴的下端设有卡头，所述卡头与所述连接头配合，所述无人机本体内安装有微型电机，所述微型电机带动所述转轴转动。

优选的，所述连接头的横截面为矩形，所述连接头的至少一个侧面上安装有锁定头，所述卡头的相应的侧壁上开设有与所述锁定头相对应的锁定孔。

优选的，所述连接头的侧面上开设有安装孔，所述安装孔内设有弹簧，所述安装孔水平设置，所述安装孔在所述连接头的侧壁处设置有卡环，所述卡环的外径与所述安装孔的内径相配合，所述锁定头包括圆片和锁头，所述圆片的直径与所述安装孔的内径相配合，所述锁头的外径与所述卡环的内径相配合，所述所述圆片的轴线与所述锁头的轴线在同一条直线上，所述锁头的一端为平面，该锁头的一端与所述圆片的一侧固定连接。

进一步的，所述连接头的2个侧面上可以安装有所述锁定头，且安装有锁定头的两个侧面相对设置。

优选的，所述微型电机上带有编码器，所述编码器内设有校准零位。

通常，所述光伏吊舱内还安装有EL扫描检测仪。

本发明的有益效果：

本发明中的光伏吊舱与无人机本体为分体设置，在无人机本体损坏后，只需更换一个新的无人机本体，从而可以确保完好的光伏吊舱部分可以继续进行使用；同理，在光伏吊舱部分出现损坏后，可保留无人机本分，只需更换新的光伏吊舱即可，从而可以确保整个光伏无人机的使用效率。

卡头和转接头的设置，实现了光伏吊舱与无人机本体之间的快接和快拆的功能，方便对损坏的光伏吊舱部分或无人机本体进行更换。