[发明专利]一种应用于窄带物联网的实时化操作系统及其方法

权利要求书

1.一种应用于窄带物联网的实时化操作系统，其特征在于，包括：

初始化模块，用于对NB-IoT终端的堆栈、系统时钟、内存变量、硬件模块以及中断响应模块进行初始化，并且启动主循环；

任务管理模块，用于在主循环过程中调度各个任务的执行；

中断响应模块，用于在CPU发生中断时，响应该中断而执行中断服务例程，并且在中断处理完成后，控制回到主循环的中断处继续执行主循环。

2.根据权利要求1所述应用于窄带物联网的实时化操作系统，其特征在于，所述任务管理模块用于为每个任务分配CPU时间以及任务堆栈空间。

3.根据权利要求1所述应用于窄带物联网的实时化操作系统，其特征在于，所述任务管理模块调度任务的执行包括使任务处于以下状态中的一种状态：终止态、阻塞态、就绪态以及激活态；其中，在所述终止态任务完成或者被删除，不需再使用CPU；在所述阻塞态任务不能被激活，保持等待预定的时间或者条件；在所述就绪态任务进入就绪队列，等待获取CPU使用权而被激活；在所述激活态任务被激活而占用CPU。

4.根据权利要求3所述应用于窄带物联网的实时化操作系统，其特征在于，所述任务管理模块为任务维护就绪队列，将就绪队列中优先级最高的任务进入激活态；并且，当就绪队列中具有多个相同优先级的任务时，则按照FIFO规则调度就绪队列中相同优先级的任务。

5.根据权利要求3所述应用于窄带物联网的实时化操作系统，其特征在于，所述任务管理模块为任务维护延时队列，等待预定的时间或者条件的任务被加入所述延时队列，并且在预定的时间或者条件满足后由延时队列加入所述就绪队列。

6.一种应用于窄带物联网的实时化任务管理方法，其特征在于，包括：

初始化步骤，用于对NB-IoT终端的堆栈、系统时钟、内存变量、硬件模块以及中断响应模块进行初始化，并且启动主循环；

任务管理步骤，用于在主循环过程中调度各个任务的执行；

中断响应步骤，用于在CPU发生中断时，响应该中断而执行中断服务例程，并且在中断处理完成后，控制回到主循环的中断处继续执行主循环。

7.根据权利要求6所述的应用于窄带物联网的实时化任务管理方法，其特征在于，所述任务管理步骤为每个任务分配CPU时间以及任务堆栈空间。

8.根据权利要求6所述的应用于窄带物联网的实时化任务管理方法，其特征在于，所述任务管理步骤当中，调度任务的执行包括使任务处于以下状态中的一种状态：终止态、阻塞态、就绪态以及激活态；其中，在所述终止态任务完成或者被删除，不需再使用CPU；在所述阻塞态任务不能被激活，保持等待预定的时间或者条件；在所述就绪态任务进入就绪队列，等待获取CPU使用权而被激活；在所述激活态任务被激活而占用CPU。

9.根据权利要求8所述的应用于窄带物联网的实时化任务管理方法，其特征在于，所述任务管理步骤中，为任务维护就绪队列，将就绪队列中优先级最高的任务进入激活态；并且，当就绪队列中具有多个相同优先级的任务时，则按照FIFO规则调度就绪队列中相同优先级的任务。

10.根据权利要求8所述的应用于窄带物联网的实时化任务管理方法，其特征在于，所述任务管理步骤中，为任务维护延时队列，等待预定的时间或者条件的任务被加入所述延时队列，并且在预定的时间或者条件满足后由延时队列加入所述就绪队列。