[发明专利]全自动真空包装生产线的供袋给袋装置及方法

说明书

本发明公开了一种全自动真空包装生产线的供袋给袋装置，它包括供袋部分和给袋部分；供袋部分包括一机座、至少一组安装在机座上的供袋单元，供袋单元包括一推袋气缸、连接于推袋气缸的推袋板、一压袋气缸、连接于压袋气缸的压袋板和一对挂袋杆，包装袋通过提手孔贯穿挂袋杆并限位于推袋板和压袋板之间，通过推袋气缸带动推袋板推动挂袋杆上的包装袋前移给袋，通过压袋气缸带动压袋板阻挡于或离开挂袋杆前端以对挂袋杆上的包装袋进行限位或供给袋部分进行取袋。它具有如下优点：结构新颖、巧妙、稳定性高、精度高。

技术领域

本发明涉及一种全自动真空包装生产线的供袋给袋装置及方法。

背景技术

近几年来，因为很多家庭对大米的需求由原来的10Kg以上的大包装逐步过渡到10Kg以下的小袋包装，真空包装也因为其能延长保鲜期和便于堆叠储运而成为大多粮食加工企业采用的主流包装方式，它们所使用的包装袋大多是三边封的方式，提手部分要么打孔，要么是带提手扣；传统供袋大多采用袋盒，由于采用的是包装袋堆叠的方式，仅适用于厚度均匀的包装袋定位给袋，而带提手扣的包装袋因为堆叠容易跑位，在放置稍多袋子的情况下就很难做到可靠定位，同时给袋也大多采用皮带输送定位方式，这种方式自由度大，受包装袋形状影响很大，包装袋变形较大的情况下袋口定位就容易偏差，直接造成供袋给袋的不稳定性，给后道包装带来致命的影响。

发明内容

本发明提供了一种全自动真空包装生产线的供袋给袋装置及方法，其克服了背景技术中所述的现有技术的不足。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

全自动真空包装生产线的供袋给袋装置，它包括位于供袋工位的供袋部分和位于给袋工位的给袋部分，给袋工位位于供袋工位的后一工位；供袋部分包括一机座、至少一组安装在机座上的供袋单元，供袋单元包括一推袋气缸、连接于推袋气缸的推袋板、一压袋气缸、连接于压袋气缸的压袋板和一对挂袋杆，包装袋通过提手孔贯穿挂袋杆并限位于推袋板和压袋板之间，通过推袋气缸带动推袋板推动挂袋杆上的包装袋前移给袋，通过压袋气缸带动压袋板阻挡于或离开挂袋杆前端以对挂袋杆上的包装袋进行限位或供给袋部分进行取袋。

一实施例之中：所述给袋部分包括送袋部分；

送袋部分包括一取袋单元，送袋轨道、送袋夹手气缸、连接送袋夹手气缸的送袋气缸、置于送袋轨道前端两侧的一对拨袋回转气缸和连接于拨袋回转气缸的一对拨袋柄，通过取袋单元获取供袋部分的包装袋，通过拨袋回转气缸带动拨袋柄将包装袋折入送袋夹手气缸的夹取区域中心，通过送袋气缸带动送袋夹手气缸沿着送袋轨道将包装袋送至后一道的开袋工位。

一实施例之中：所述给袋部分还包括设于送袋部分前端的整袋部分；

整袋部分包括一竖直活动的整袋气缸、连接于整袋气缸的整袋板、一竖直活动的上提气缸及连接于上提气缸的上提夹手气缸，整袋时的上提气缸和整袋气缸反向运动且整袋板的侧面贴合于包装袋的袋面，整袋板的板面垂直于包装袋的袋面。

一实施例之中：所述取袋单元包括取袋气缸和连接于取袋气缸的取袋吸盘。

一实施例之中：所述取袋单元包括水平活动的取袋气缸和连接于取袋气缸的取袋吸盘，取袋吸盘水平对应挂袋杆上的包装袋的提手部分，所述上提夹手气缸对应位于取袋吸盘的上方。

一实施例之中：所述机座上安装有至少两组供袋单元，各供袋单元之间通过传动切换机构进行切换进入供袋工位。

一实施例之中：所述一对挂袋杆之间的间距可调。

一实施例之中：所述压袋气缸和压袋板置于挂袋杆的上方并能沿竖直方向运动。

一种全自动真空包装生产线的供袋给袋方法，基于上述的全自动真空包装生产线的供袋给袋装置；其供袋步骤包括：

步骤1，压袋气缸动作使得压袋板阻挡于挂袋杆前端以对挂袋杆上的包装袋进行限位；