[发明专利]一种便于更换拖把的扫地机器人

说明书

本发明公开了一种便于更换拖把的扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体上开设有第一腔室，第一腔室内固定安装有伺服电机，扫地机器人本体的底部开设有第一凹槽，第一凹槽的顶部内壁上开设有第一通孔，第一通孔与第一腔室连通，伺服电机的输出轴转动安装在第一通孔内，且伺服电机的输出轴的底端焊接有转轴，转轴转动安装在第一通孔内，且转轴的底端延伸至第一凹槽内并焊接有固定盘。本发明实用性能高，结构简单，操作方便，通过简单的拉动动作就能快速的接触第一销轴的固定，从而方便更换环型毛刷，同时把手处于固定盘的下方，方便发力，给人们带来了很大的方便。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种便于更换拖把的扫地机器人。

背景技术

机器人是一种能用与人类智能相似的方式做出反应的智能机器，属于人工智能领域，是计算机科学的一个重要分支，该领域的研究包括机器人、语言和图像识别等，扫地机器人就是人工智能领域的杰出代表，经检索，授权公布号为CN107049154A的专利文件提供一种便于更换拖把的扫地机器人，包括机器人，所述机器人底部的四个直角处均设置有滚轮，所述机器人的两侧均活动连接有机械臂，且两个机械臂相对的一侧分别与两个连接杆的一端固定连接，两个所述连接杆相对的一端分别与圆柱的两侧固定连接，所述圆柱内开设有调节槽，所述调节槽内壁的两侧均开设有圆槽，所述圆槽内套接有圆块，所述圆槽内的缝隙中填充有防滑层，通过对圆块的改进，当圆块在圆槽内转动时，能够带动调节杆转动，从而能够调节扫柄的倾斜角度，当相对按动两个按板时，能够使竖板带动两个卡块同时脱离卡槽，松开按板，在挤压弹簧弹力的作用下，竖板能够带动两个卡块卡入卡槽内，达到了便于安装扫把的效果。

但上述这种设计还存在不足之处，其解除拖把的固定后，拖把不能自动脱离，不方便拆卸，另外其按压结构处于拖把和机器人之间的狭小空间中，不便于触摸和发力，因此我们提出了一种便于更换拖把的扫地机器人用于解决上述问题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种便于更换拖把的扫地机器人。

本发明提出的一种便于更换拖把的扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体上开设有第一腔室，第一腔室内固定安装有伺服电机，扫地机器人本体的底部开设有第一凹槽，第一凹槽的顶部内壁上开设有第一通孔，第一通孔与第一腔室连通，伺服电机的输出轴转动安装在第一通孔内，且伺服电机的输出轴的底端焊接有转轴，转轴转动安装在第一通孔内，且转轴的底端延伸至第一凹槽内并焊接有固定盘，固定盘转动安装在第一凹槽内，且固定盘的底部固定安装有环型毛刷；

转轴的底端开设有第二凹槽，第二凹槽内滑动安装有第一销轴，第一销轴的底端固定安装在固定盘的顶部，第一销轴的顶端设有滑板，滑板的顶部焊接有第一支撑杆，第一支撑杆的两侧均铰接有第二支撑杆，两个第二支撑杆相互远离的一端均铰接有第一滑块，第一滑块滑动安装在第二凹槽的顶部内壁上，且第一滑块上开设有第二通孔，第二凹槽的两侧内壁上固定安装有第一滑杆，第一滑杆滑动安装在两个第二通孔内，且第一滑杆上滑动套设有第一弹簧，第一弹簧的两端分别焊接在两个第一滑块相互靠近的一侧，第二凹槽的两侧内壁上均开设有第三凹槽，第一销轴的两侧均开设有第四凹槽，第四凹槽内滑动安装有第二销轴，两个第二销轴相互远离的一端均延伸至第二凹槽内并分别滑动安装在对应的第三凹槽内，第四凹槽内滑动安装有第二弹簧，两个第二弹簧相互靠近的一端分别焊接在两个第四凹槽相互靠近的一侧内壁上，且两个第二弹簧相互远离的一端分别焊接在两个第二销轴相互靠近的一侧，第一销轴上开设有第二腔室，第二腔室位于两个第四凹槽的上方，且第二腔室与两个第四凹槽均连通，第二腔室内滑动安装有两个第二滑杆，两个第二滑杆的底端分别延伸至对应的第四凹槽内并分别焊接在对应的第二销轴的顶部，第一销轴上开设有第三腔室，第三腔室位于两个第四凹槽的下方，且第三腔室与两个第四凹槽均连通，第二销轴的底部铰接有第三支撑杆，两个第三支撑杆相互靠近的一端均延伸至第三腔室内并铰接有同一个第三滑杆，固定盘的底部开设有第三通孔，第三通孔与第三腔室连通，第三滑杆滑动安装在第三通孔内，且第三滑杆上滑动套设有第三弹簧。