[发明专利]一种飞球式可互换的漆料混合刮漆装置

权利要求书

1.一种飞球式可互换的漆料混合刮漆装置，其特征在于：包括提升装置(1)、动力装置(2)、混合装置(3)、机架(4)、夹持装置(5)、刮漆装置(6)；所述提升装置(1)的电机I固定安装在所述机架(4)的顶板上方，所述提升装置(1)通过滚珠丝杠(12)与所述动力装置(2)的支撑架(23)连接，所述动力装置(2)的支撑架(23)两侧对称安有滑块(29)，与所述机架(1)上的直线导轨连接，所述动力装置(2)的主轴(28)与所述混合装置(3)的中心齿轮(33)连接，所述夹持装置(5)固定在所述机架(4)的侧壁(41)上，所述动力装置(2)的主轴(28)与所述刮漆装置(6)的刮片主轴(63)上端部通过联轴器连接；所述刮漆装置(6)包括：刮片(61)、刮片安装座(62)、刮片主轴(63)、接收盘(64)，所述刮片(61)为矩形结构薄片结构，安装在所述刮片安装座(62)的槽孔内，并通过螺栓进行固定，所述刮片安装座(62)为圆柱体结构并开有键槽，通过平键与所述刮片主轴(63)连接，所述刮片主轴(63)的下端部加工螺纹，通过圆螺母将所述刮片安装座(62)进行轴向定位，所述接收盘(64)为圆盘结构，中间加工螺纹与所述刮片主轴(63)的下端部螺纹旋合连接。

2.如权利要求1所述的一种飞球式可互换的漆料混合刮漆装置，其特征在于：所述提升装置(1)包括：立式电机(11)、滚珠丝杠(12)、丝母、丝母安装板；所述立式电机(11)通过螺栓固定安装在所述机架(4)的顶板上，所述立式电机采用伺服电机，通过控制系统精确控制所述滚珠丝杠(12)的转速，从而实现所述丝母的位置精确控制；顶板上开有所述立式电机(11)的主轴安装孔及连接螺纹孔；所述滚珠丝杠(12)通过呈120度布置的两套楔键与所述立式电机(11)的主轴连接，在所述滚珠丝杠(12)承受向下的轴向力时，两套楔键楔紧在所述立式电机(11)和所述滚珠丝杠(12)的键槽内，既完成转矩的传递，又实现对所述滚珠丝杠(12)的轴向固定；所述丝母与所述滚珠丝杠(12)配合，所述丝母通过螺栓固定安装在所述丝母安装板上，所述丝母安装板为矩形钢板，中间固定所述丝母两端固定在所述动力装置(2)的U型框架(23)上，所述立式电机(11)驱动所述滚珠丝杠(12)旋转带动所述丝母上下升降，从而带动所述动力装置(2)的U型框架实现上下升降。

3.如权利要求1所述的一种飞球式可互换的漆料混合刮漆装置，其特征在于：所述动力装置(2)包括：变频电机(21)、电磁离合器I(22)、U型框架(23)、飞球(24)、电磁离合器II(25)、扭矩传感器(26)、安装架(27)、主轴(28)、直线导轨(29)；所述U型框架(23)的中间开有圆柱孔，所述变频电机(21)通过螺栓固定安装在所述U型框架(23)的圆柱孔上，所述变频电机(21)的输出轴与所述电磁离合器I(22)固定连接，所述飞球(24)有一对，所述飞球(24)通过飞球支架I和飞球支架II分别铰接在所述电磁离合器I(22)的底部和所述安装架(27)的上部，所述扭矩传感器(26)安装在所述安装架(27)内，所述安装架(27)为空心圆柱结构，其下方连接一空心轴套，所述扭矩传感器(26)的上端与所述电磁离合器II(25)的主轴连接，所述扭矩传感器(26)的下端与所述主轴(28)固定连接，所述主轴(28)穿过所述安装架(27)的空心轴套与所述混合装置(3)的中心齿轮(33)连接；所述直线导轨(29)的滑块对称安装在所述U型框架(23)的侧壁上，与所述机架(4)的侧壁(41)的导轨连接。