[发明专利]一种三通翻转摆盘机

权利要求书

1.一种三通翻转摆盘机，包括底板(1)，其特征在于，还包括料盒供料装置(3)，料盒供料装置(3)包括设置在底板(1)上的上下贯通的第一料盒支架(301)，料盒(7)叠放在第一料盒支架(301)内，第一料盒支架(301)底部的侧壁设置有料盒出口(3014)，第一料盒支架(301)侧部设置有第一平台升降器，第一平台升降器与第一夹持气缸平台(302)连接，第一夹持气缸平台(302)上设置有第一夹持气缸(303)，第一夹持气缸(303)的伸缩端设置有第一气动料盒夹头，底板(1)上还设置有移盒装置(5)，移盒装置(5)包括设置在底板(1)上的第一电动平移台(501)，第一电动平移台(501)贯穿料盒出口(3014)，第一电动平移台(501)上设置有第一电动升降台(502)，第一电动升降台(502)上设置有取料盒底板(503)，

底板(1)上还设置有摆料装置(4)，摆料装置(4)包括设置在底板(1)上的摆料立柱(401)，摆料立柱(401)上设置有第一水平滑块气缸(402)，第一水平滑块气缸(402)的滑块与气缸连接板(403)连接，气缸连接板(403)上设置有垂直滑块气缸(404)，垂直滑块气缸(404)的滑块与吸嘴连接板(405)连接，吸嘴连接板(405)与吸嘴(406)连接，

底板(1)上还设置有翻料装置(2)，翻料装置(2)包括设置在底板(1)上的第二电动平移台(211)，第二电动平移台(211)上设置有摆料底座(206)，摆料底座(206)上设置有转轴支撑座(207)，转轴支撑座(207)上设置有转轴(205)，铰接座(213)套设在转轴(205)上，铰接座(213)与翻转底板(209)的底面中部固定，翻转底板(209)的顶面设置有料盘(210)、物料翻转板(204)以及定位槽板(202)，料盘(210)上设置有并列的若干个直线料槽(212)，物料翻转板(204)上设置有与直线料槽(212)一一对应的翻转滑道(201)，定位槽板(202)上设置有与翻转滑道(201)一一对应的定位槽(203)，对应的翻转滑道(201)、直线料槽(212)以及定位槽(203)位于同一直线，翻转滑道(201)一端与对应的直线料槽(212)一端连通，翻转滑道(201)另一端与对应的定位槽(203)连通，摆料底座(206)上设置有第二电动升降台(208)，第二电动升降台(208)的升降端与翻转底板(209)的底面铰接，

还包括料盒放料装置(6)，料盒放料装置(6)包括设置在底板(1)上的上下贯通的第二料盒支架(601)，料盒(7)叠放在第二料盒支架(601)内，第二料盒支架(601)底部的侧壁设置有料盒进口(602)，第二料盒支架(601)侧部设置有第二平台升降器，第二平台升降器与第二夹持气缸平台(603)连接，第二夹持气缸平台(603)上设置有第二夹持气缸(604)，第二夹持气缸(604)的伸缩端设置有第二气动料盒夹头，第一电动平移台(501)贯穿料盒进口(602)。

2.根据权利要求1所述的一种三通翻转摆盘机，其特征在于，所述的第一料盒支架(301)包括第一底部框架(3011)以及设置在第一底部框架(3011)上的第一上部支架(3012)，料盒出口(3014)开设在第一底部框架(3011)的侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种三通翻转摆盘机，其特征在于，所述的第一上部支架(3012)包括呈矩形分布的四个垂直的角钢立柱(3013)，角钢立柱(3013)包裹料盒(7)的角部。

4.根据权利要求2所述的一种三通翻转摆盘机，其特征在于，还包括隔板(304)，第一上部支架(3012)的底部外侧设置有倾斜的隔板收集板(305)，隔板(304)包括板体(3041)以及与板体(3041)连接的耳部(3042)，板体(3041)位于上下相邻的料盒(7)之间，耳部位于第一上部支架(3012)的外部且位于隔板收集板(305)上方。

5.根据权利要求1所述的一种三通翻转摆盘机，其特征在于，所述的第二料盒支架(601)包括第二底部框架(6011)以及设置在第二底部框架(6011)上的第二上部支架(6012)，料盒进口(602)开设在第二底部框架(6011)的侧壁。