[发明专利]一种基于微波雷达手势识别技术的照明灯具及其控制方法在审
申请号: | 201810072247.2 | 申请日: | 2018-01-25 |
公开(公告)号: | CN108200706A | 公开(公告)日: | 2018-06-22 |
发明(设计)人: | 林水洋;崔恒荣 | 申请(专利权)人: | 宁波隔空智能科技有限公司 |
主分类号: | H05B37/02 | 分类号: | H05B37/02;G06F3/01 |
代理公司: | 上海盈盛知识产权代理事务所(普通合伙) 31294 | 代理人: | 孙佳胤;董琳 |
地址: | 315199 浙江省宁波*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 照明灯具 手势动作 手势识别模块 识别信号 微波雷达 雷达回波信号 信号收发模块 手势识别 信息技术领域 控制模块 控制信号 亮度状态 照明电流 灵敏度 手部 预设 反射 发射 | ||
1.一种基于微波雷达手势识别技术的照明灯具,其特征在于包括:
信号收发模块,用于周期性的向一预设范围发射微波雷达信号,并接收经手部反射后的雷达回波信号;
手势识别模块,连接所述信号收发模块,用于根据所述雷达回波信号识别手部的手势动作及手势动作变化,并产生与所述手势动作及手势动作变化所对应的识别信号;
控制模块,与所述手势识别模块连接,用于根据所述手势识别模块产生的识别信号,形成与所述识别信号对应的用于控制照明电流的控制信号,以调整照明灯具的开关及亮度状态。
2.根据权利要求1所述的照明灯具,其特征在于,所述手势识别模块包括数据处理单元和识别感应单元;所述数据处理单元与所述信号收发模块连接,用于根据雷达回波信号获取手势动作的特征信息;所述识别感应单元与所述数据处理单元连接,用于根据所述数据处理单元获取的特征信息识别手势动作以及手势动作变化并产生对应的识别信号,发送至所述控制模块。
3.根据权利要求2所述的照明灯具,其特征在于,所述数据处理单元包括:
第一预处理子单元、第二预处理子单元、变换子单元、特征提取子单元;
所述第一预处理子单元,连接所述信号收发模块,用于将一个采样周期内发射的微波雷达信号与接收到的雷达回波信号相乘并将相乘后的结果进行低通滤波处理;所述第二预处理子单元,连接所述第一预处理子单元,用于将经过低通滤波处理的模拟信号转换成数字信号;所述变换子单元,连接所述第二预处理子单元,用于将所述数字信号变换为手部的距离多普勒图像;特征提取子单元,连接所述变换子单元,对所述手部的距离多普勒图像进行特征提取,获取特征信息。
4.根据权利要求2所述的照明灯具,其特征在于,所述识别感应单元包括:
判断子单元和调整子单元;所述判断子单元,与所述数据处理单元连接,用于判断所述手势动作是否与预先设置的第一动作匹配,若与第一动作匹配则产生对应于开启照明的第一识别信号;所述调整子单元,与所述数据处理单元连接,用于在所述照明灯具开启状态下,根据手势动作变化,产生对应于照明亮度调整的第二识别信号。
5.根据权利要求1所述的照明灯具,其特征在于,还包括:设置模块,与所述手势识别模块连接,用于建立手势识别模型并提供给手势识别模块。
6.一种基于微波雷达手势识别技术的照明灯具的控制方法,其特征在于包括:
周期性的向一预设范围发射微波雷达信号,并接收经手部反射后的雷达回波信号;
根据所述雷达回波信号识别手部的手势动作及手势动作变化,并产生与所述手势动作及手势动作变化所对应的识别信号;
根据所述识别信号,形成与所述识别信号对应的用于控制照明电流的控制信号,以调整照明灯具的开关及亮度状态。
7.根据权利要求6所述的控制方法,其特征在于,根据所述雷达回波信号识别手部的手势动作及手势动作变化,并产生与所述手势动作及手势动作变化所对应的识别信号的方法包括:根据所述雷达回波信号获取手势动作的特征信息;根据所述特征信息识别手势动作以及手势动作变化并产生对应的识别信号。
8.根据权利要求7所述的控制方法,其特征在于,根据所述雷达回波信号获取手势动作的特征信息的方法包括:将一个采样周期内发射的微波雷达信号与接收到的雷达回波信号相乘并将相乘后的结果进行低通滤波处理;将经过低通滤波处理的模拟信号转换成数字信号;将所述数字信号变换为手部的距离多普勒图像;对所述手部的距离多普勒图像进行特征提取,获取特征信息。
9.根据权利要求7所述的控制方法,其特征在于,根据所述特征信息识别手势动作以及手势动作变化并产生对应的识别信号的方法包括:判断所述手势动作是否与预先设置的第一动作匹配,若与第一动作匹配则产生对应于开启照明的第一识别信号;在照明灯具开启状态下,根据手势动作变化,产生对应于照明亮度调整的第二识别信号。
10.根据权利要求6所述的控制方法,其特征在于,还包括:建立手势识别模型。
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