[发明专利]一种PCB孔铜及面铜在线测试装置及测试方法

权利要求书

1.一种PCB孔铜及面铜在线测试装置，其特征在于，所述装置包括装置本体，所述装置本体内设置有伺服控制器，所述伺服控制器连接有面铜测量仪、孔铜测量仪和读码机构，所述伺服控制器控制所述面铜测量仪、孔铜测量仪和读码机构定位于PCB板面的预设位置。

2.根据权利要求1所述的PCB孔铜及面铜在线测试装置，其特征在于，所述伺服控制器包括用于定位的三维定位机构、用于固定PCB的气缸压板机构和用于控制面铜测量仪与PCB相对位置的气缸定位机构。

3.根据权利要求2所述的PCB孔铜及面铜在线测试装置，其特征在于，所述三维定位机构包括CCD定位镜头、伺服马达和与所述CCD定位镜头连接的螺杆组，所述螺杆组由沿X、Y、Z轴方向设置的螺杆组合而成，所述伺服马达控制所述CCD镜头沿所述螺杆组在X、Y、Z轴方向运动。

4.根据权利要求3所述的PCB孔铜及面铜在线测试装置，其特征在于，所述孔铜测量仪连接于所述三维定位系统，所述孔铜测量仪具有可深入PCB测试孔内的探头，所述三维定位系统控制所述探头深入所述测试孔内。

5.根据权利要求4所述的PCB孔铜及面铜在线测试装置，其特征在于，所述读码机构包括CCD读码镜头，所述CCD读码镜头外周环绕设置红/蓝可切换光源，所述CCD读码镜头还具有LED背光源。

6.根据权利要求5所述的PCB孔铜及面铜在线测试装置，其特征在于，所述装置本体具有一组相对设置的进料口和出料口，所述进料口与所述出料口之间设置有用于传输PCB的输送机构。

7.根据权利要求6所述的PCB孔铜及面铜在线测试装置，其特征在于，所述出料口侧设置有用于捡取不合格PCB板的机械手。

8.根据权利要求7所述的PCB孔铜及面铜在线测试装置，其特征在于，所述孔铜测量仪为无损镀层厚度测试仪，所述面铜测量仪为采用微电阻测试原理的测试仪。

9.根据权利要求8所述的PCB孔铜及面铜在线测试装置，其特征在于，还包括控制机构，所述控制机构与所述伺服控制器、面铜测量仪、孔铜测量仪、读码机构和机械手电连接。

10.一种利用如权利要求1-9任一项所述PCB孔铜及面铜在线测试装置进行测试的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、向测试装置本体内输送待测试PCB，控制所述读码机构读取PCB板面指定位置的编码；

S2、控制伺服控制器使面铜测量仪和孔铜测量仪定位至PCB的测量位置；

S3、控制面铜测量仪的探头对PCB面铜厚度进行测量；

S4、控制孔铜测量仪的探头对PCB孔铜厚度、裂缝、空洞情况进行测量；

S5、控制机构对测试结果进行判定，测试合格的PCB输送至后工序，测试不合格的PCB由机械手抓取至检修位进行检修。