[发明专利]一种用于道路清扫车的液压混合动力系统控制方法

说明书

本发明公开了一种用于道路清扫车的液压混合动力系统控制方法，属于油液混合动力汽车控制领域；该控制方法可通过电子控制单元使液压控制阀组切换至不同的工作位置，实现液压系统制动能量回收模式、蠕行驱动模式、蓄能器驱动助力模式和自由轮模式之间的切换；该控制方法控制流程简单，模式切换规则清晰，易于工程实现；通过该控制方法，改善了现有道路清扫车燃油经济性和排放性能差，噪声大、工作环境恶劣，整车布置困难，制造成本和使用成本高的缺点，具有广泛的工程应用前景。

技术领域

本发明涉及道路清扫车控制技术领域，尤其涉及一种用于道路清扫车的液压混合动力系统控制方法。

背景技术

道路清扫车作为一种环卫设备，是一种集路面清扫、垃圾回收及运输于一体的新型高效清扫设备。传统清扫车多在专用汽车底盘上进行改装，配备两台发动机。转场作业时，主发动机工作，副发动机闲置；清扫作业时，主副发动机同时工作，主发动机负责整车的移动，副发动机驱动扫盘、风机、高压水泵等清扫装置工作，由于清扫作业时车速较低，主发动机负荷率很低，燃油经济性和排放性很差，而且两台发动机同时工作，噪声很大，工作环境恶劣。此外，两台发动机不仅使底盘布置困难，也极大增加了整车制造和使用成本。

近年来随着能源与环境问题日益严峻，节能与新能源技术成为政府和企业关注的热点。混合动力节能技术已在道路清扫车领域获得了一定程度的推广、应用，但现有技术并不够成熟、完善。如中国专利公开号为CN105346370A，公开日为2016-02-24，公开了一种油电混合动力扫路车用动力耦合器的控制方法，该专利立足于部件之间的耦合连接关系，并基于该连接关系提出相应的控制方法，没有涉及到清扫车系统，工业应用前景有限；如中国专利公开号为CN105257632A，公开日为2016-01-20，公开了一种液压行走系统及其控制方法、环卫机械，该方法通过调节动力源转速差实现液压系统的安全工作，提高了道路清扫车的工况适应性及驾驶安全性，但该方法并未说明清扫系统的结构原理和具体的工作控制方法。

针对以上情况，有必要针对道路清扫车的工作特点，结合混合动力系统优点，设计一种方法简单、可靠性好的混合动力系统控制方法。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本发明提供一种用于道路清扫车的液压混合动力系统控制方法，该控制方法可通过电子控制单元使液压控制阀组切换至不同的工作位置，实现液压系统制动能量回收模式、蠕行驱动模式、蓄能器驱动助力模式和自由轮模式之间的切换；本发明改善了现有道路清扫车燃油经济性和排放性能差，噪声大、工作环境恶劣，整车布置困难，制造成本和使用成本高的缺点，且控制方法简单，具有广泛的工程应用前景。

本发明是采用下述技术方案实现的：

为实现上述目的，本发明提供一种用于道路清扫车的液压混合动力系统控制方法，电子控制单元采集车速信号、制动踏板位置信号、清扫开关位置信号、坡度信号和发动机转速信号来判断驾驶员意图和车辆行驶状态，从而控制液压泵组件的开启、液压控制阀组的控制阀位置、发动机的转速及电子分动器档位，实现清扫车转场作业与清扫作业的转换，具体包括以下步骤：

步骤一，采集车速信号、制动踏板位置信号、清扫开关位置信号、坡度信号和发动机转速信号；

步骤二，判断车速信号是否大于0，若是，进入步骤三；否则，进入步骤十；

步骤三，根据车速信号、制动踏板位置信号判断车辆是否制动，若是，进入步骤四；否则，进入步骤五；

步骤四，电子控制单元发送指令控制电子分动器至空挡位置，使风机装置、高压水泵装置的动力传递路径截断；电子控制单元发送指令调节液压控制阀组的位置，使清扫装置控制组件、液压定量马达的液压路截断，蓄能器组件的液压路连通；电子控制单元发送指令调节液压泵组件中轴向斜盘式高压变量泵的斜盘倾角为最大，同时电子控制单元向液压泵组件发送指令，调节轴向斜盘式高压变量泵的出油口压力，此时车辆处于制动状态，液压系统开启进入制动能量回收模式，返回步骤二；