[发明专利]一种槽轮间歇式脊柱按摩床

说明书

本发明公开了一种槽轮间歇式脊柱按摩床。现有的按摩装置自动化程度不高，需要使用者自己进行操作或他人进行辅助，大大降低了体验效果。本发明包括床体、切换按摩机构和驱动机构。切换按摩机构包括切换板、按捏手爪和推腰组件。驱动机构包括翻转轴、三联翻转杆、按捏凸轮、推腰凸轮、滑动板、夹板、驱动丝杠、齿条、驱动电机、床头翻转组件、床尾翻转组件、圆柱齿轮、第一传动转轴、第二传动转轴、第三传动转轴、第四传动转轴、一级减速组件、二级减速组件、锥齿轮和槽轮组件；本发明能够全自动地完成按捏脊柱和拉伸脊柱的按摩动作，能够有效缓解使用者的脊柱疲劳。

技术领域

本发明属于脊柱按摩技术领域，具体涉及一种槽轮间歇式脊柱按摩床。

背景技术

当今社会，大多数人无法保持良好的睡姿、坐姿和走姿，这就了导致人们的脊柱容易疲劳。脊柱疲劳进一步引发身体不适。现有技术中，缓解这些不适的办法，是进行按摩。按摩方法主要是两种：一是靠人工来对人体脊柱上的穴位进行按摩，以起到缓解身体疲劳或局部疼痛的作用；二是通过牵引式按摩床和部位性按摩器等装置进行按摩。

人工按摩的方式可以达到良好的缓解疲劳的效果，但人工成本较高，且按摩者持续按摩容易疲劳。机械按摩虽然免去高昂的人工成本，但现有的按摩装置自动化程度不高，需要使用者自己进行操作或他人进行辅助，大大降低了体验效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种槽轮间歇式脊柱按摩床。

本发明包括床体、切换按摩机构和驱动机构。所述床体的床板上开设有横槽和竖槽；所述的横槽沿床板的宽度方向设置；所述的竖槽沿床板的长度方向设置。

所述的切换按摩机构包括切换板、按捏手爪和推腰组件。所述的切换板与床板构成沿床板宽度方向滑动的滑动副。所述的切换板包括一体成型的按捏板和推腰板；按捏手爪包括限位块、手爪滑杆、按捏块和弹簧；手爪滑杆的顶端与限位块的底面固定；两个按捏块的内端均与限位块构成转动副；两个按捏块均通过弹簧与限位块连接；按捏手爪共有n个，1≤n≤15；n个按捏手爪内的手爪滑杆均与按捏板构成滑动副。

所述的推腰组件包括弧形弹性片、推腰滑杆、顶块、震动电机和偏心轮。弧形弹性片的凹面朝上设置；弧形弹性片凸面的两端与推腰板顶面的两端分别固定；弧形弹性片凸面的正中位置与推腰滑杆的顶端固定；推腰滑杆与推腰板构成滑动副；推腰滑杆的底端与顶块的顶面固定；顶块的顶面上固定有m个震动电机，1≤m≤6；m个震动电机的输出轴与m个偏心轮分别偏心固定；

所述的驱动机构包括翻转轴、三联翻转杆、按捏凸轮、推腰凸轮、滑动板、夹板、驱动丝杠、齿条、驱动电机、床头翻转组件、床尾翻转组件、圆柱齿轮、第一传动转轴、第二传动转轴、第三传动转轴、第四传动转轴、一级减速组件、二级减速组件、锥齿轮和槽轮组件；所述的滑动板与床板构成沿床板长度方向滑动的滑动副；所述驱动丝杠支承在床板的底面上；所述的驱动丝杠由驱动电机驱动；驱动丝杠与第二螺母构成螺旋副；第二螺母与滑动板固定。

沿床板宽度方向设置的第一传动转轴、第二传动转轴及第三传动转轴均支承在床板下。竖直设置的第四传动转轴支承在床板下。所述的齿条与滑动板固定。所述的齿条与固定在第一转动轴上的圆柱齿轮啮合。所述的一级减速组件包括第一小带轮、第一大带轮和第一传动带。所述的第一小带轮固定在第一传动转轴上。所述的第一大带轮固定在第二传动转轴上。第一小带轮与第一大带轮通过第一传动带连接；所述的二级减速组件包括第二小带轮、第二大带轮和第二传动带。第二小带轮固定在第二传动转轴上。第二大带轮固定在第三传动转轴上。第二小带轮与第二大带轮通过第二传动带连接；所述的锥齿轮共有两个。其中一个锥齿轮与第三传动转轴固定。另一个锥齿轮与第四传动转轴的底端固定。两个锥齿轮啮合。

所述的槽轮组件包括主动拨盘和槽轮板。第四传动转轴与主动拨盘固定。槽轮板与切换板固定。槽轮板上开设有两个圆弧缺口和一条直槽。直槽位于两个圆弧缺口之间。所述的主动拨盘与槽轮板啮合，构成槽轮机构。主动拨盘与槽轮板所构成的槽轮机构的运动系数为x，x小于五分之一。所述主动拨盘的半径为y。