[发明专利]一种全自动铁艺卷花设备

权利要求书

1.一种全自动铁艺卷花设备，其特征在于：包括设备机架(1)、第一卷形装置(2)、第二卷形装置(3)和控制系统，所述设备机架(1)的上顶部为上表面平整的安装板(11)，所述第一卷形装置(2)包括卷形模(21)和卷形驱动装置(22)，所述第一卷形装置(2)卷形模(21)设置在安装板(11)之上，所述可驱动卷形模(21)旋转的卷形驱动装置(22)设置在安装板(11)并与卷形模(21)连接，所述第二卷形装置(3)同样包括上述卷形模(21)和卷形驱动装置(22)，所述第二卷形装置(3)与第一卷形装置(2)对应设置且可以相对于第一卷形装置(2)前后自由移动，所述控制系统包括PLC控制模块、伺服驱动模块和带有显示器的人机交互装置(41)，所述系统包括PLC控制模块、伺服驱动模块和人机交互装置(41)相互连接并与第一卷形装置(2)、第二卷形装置(3)装置连接。

2.根据权利要求1所述的全自动铁艺卷花设备，其特征在于：还包括设置在安装板(11)之上用于自动卸除卷花零件a成品的卸件装置(5)。

3.根据权利要求1所述的全自动铁艺卷花设备，其特征在于：所述卷形模(21)设置有与卷花零件a卷曲造型相对应的造型轮廓(211)和可插入用于卷花零件a铁条的卡槽(212)；所述卷形驱动装置(22)包括轴承座(221)、轴承(222)、连接轴(223)和伺服电机(224)，所述轴承座(221)中间为空心结构，所述连接轴(223)通过轴承(222)与轴承座(221)对应连接，所述卷形模(21)与连接轴(223)上端连接，连接轴(223)下端与轴承座(221)上设置的伺服电机(224)的中心轴连接。

4.根据权利要求1和3所述的全自动铁艺卷花设备，其特征在于：第一卷形装置(2)的轴承座(221)设置在安装板(11)上且卷形模(21)穿过安装板(11)凸出于安装板(11)之上。

5.根据权利要求1和3所述的全自动铁艺卷花设备，其特征在于：第二卷形装置(3)装置的轴承座(221)通过滑块机构(31)与安装板(11)连接。

6.根据权利要求5所述的全自动铁艺卷花设备，其特征在于：所述第二卷形装置(3)还包括伸缩气缸(32)，所述伸缩气缸(32)一端与安装板(11)连接一端与轴承座(221)连接。

7.根据权利要求1所述的全自动铁艺卷花设备，其特征在于：控制系统还包括设置在安装板(11)上的两个启动控制按钮(42)和急停按钮(43)。

8.根据权利要求1所述的全自动铁艺卷花设备，其特征在于：所述设备机架(1)的下底部设置有4个滚动脚轮(12)。

9.根据权利要求2所述的全自动铁艺卷花设备，其特征在于：所述卸件装置(5)包括摆动汽缸(51)、支架(52)、上下行走气缸(53)、连接板(54)、压板(55)、手指气缸(56)和爪刺(57)，所述摆动汽缸(51)设置在安装板(11)上，所述支架(52)设置在安装板(11)之上与摆动汽缸(51)连接，所述上下行走气缸(53)缸体设置在支架(52)上，活塞杆与连接板(54)连接，所述压板(55)设置在连接板(54)并与第一卷形装置(2)和第二卷形装置(3)对应设置，所述手指气缸(56)设置在连接板(54)并与第一卷形装置(2)和第二卷形装置(3)对应设置，爪刺(57)分别设置在手指气缸(56)的活动指上。