[发明专利]多特征信息融合的陶瓷墙地砖表面缺陷检测装置及其方法

权利要求书

1.多特征信息融合的陶瓷墙地砖表面缺陷检测装置，其特征在于：

包括光照模块、采集模块、机械控制模块、预处理模块和辨识模块；

所述光照模块，采用两块亮度可调的LED白色背光源以低角度倾斜于瓷砖表面的照明方式对陶瓷墙地砖表面进行照射，获得光照均匀分布的陶瓷墙地砖；

所述采集模块，通过CCD相机采集所述陶瓷墙地砖图像数据并发送给预处理模块；

所述预处理模块，提取所述图像数据的疑似缺陷区域并发送给机械控制模块；

所述机械控制模块，用于调节所述光照模块的亮度、高度及角度并控制采集模块的高度，采集更清晰的所述疑似缺陷区域的图像数据并发送给辨识模块；

所述辨识模块，用于采用基于模糊C-均值算法的模糊分类器，完成对所述疑似缺陷区域多特征量的计算和信息融合，辨识出所述疑似缺陷区域对应的缺陷类型。

2.根据权利要求1所述的多特征信息融合的陶瓷墙地砖表面缺陷检测装置，其特征在于：

所述光照模块包含：

两块正方形且面积为250mm*250mm的LED白色背光源，所述LED白色背光源以距离砖面hcm且倾斜于瓷砖表面角度为α的照明方式照射陶瓷墙地砖表面，10cm≤h≤40cm，10°≤α≤60°，并获得光照均匀分布的陶瓷墙地砖。

3.根据权利要求1所述的多特征信息融合的陶瓷墙地砖表面缺陷检测装置，其特征在于：

所述采集模块包括：

面阵CCD相机，一个黑白摄像头和一个置于摄像头前的偏光镜，在距离砖面Lcm处对陶瓷墙地砖表面进行拍摄，15cm≤L≤50cm，用于采集清晰的陶瓷墙地砖图像数据并将所述图像数据传输给预处理模块。

4.根据权利要求1所述的多特征信息融合的陶瓷墙地砖表面缺陷检测装置，其特征在于：

所述机械控制模块包括：

一个平台控制子模块、光源控制子模块和一个相机控制子模块，其中：

所述平台控制子模块用于平稳移动瓷砖所在位置；

所述光源控制子模块为一个闭环控制系统，在平台控制子模块将瓷砖移出CCD相机照射范围内后，通过光源控制器获取瓷砖下方且依据瓷砖大小呈3*3形式均匀分布的光敏元件的光照强度，再由两个分别为100路的LED驱动电路来控制两个LED白色背光源光照强度，从而获得分布均匀的光照，并调节两块LED白色背光源的照射角度及其高度；

所述相机控制子模块用于调节相机的拍摄高度；

三个模块相互配合，采集更清晰的所述疑似缺陷区域的图像数据，并将所属疑似缺陷区域发送给辨识模块。