[发明专利]道路车辆的车体高度检测方法

说明书

本发明公开了一种道路车辆的车体高度检测方法，所述道路为水平道路，车体高度超过规定值的车辆属于改装车辆。所述道路车辆的车体高度检测方法包括以下步骤：设定车体高度的检测范围；实时发射一条在道路上方且平行于道路的基准检测激光并且实时发射与道路呈一定角度α的相互平行的多条高度检测激光，并获取每条激光的返回信号；根据所述每条激光的返回信号模拟车辆的部分轮廓，记录检测高度超标的车辆的检测数据；对所述检测高度超标的车辆的检测数据再进行分析，排除因货物引起的高度超标，筛选出改装车辆；将所述改装车辆的检测数据存档。本发明可对车速50km/h以内的行驶车辆动态检测，车辆处于被动检测，检测方法便利且实时性高。

技术领域

本发明涉及车辆自动检测领域，特别涉及一种道路车辆的车体高度检测方法。

背景技术

随着经济发展我国道路货运车辆数量大大增加，有一些货运车辆为了经济利益会违法改装，极大的影响交通安全。交通部门也加大了检查力度，但目前对道路货运车辆改装的检测，仍以人工检查为主。人工检查方式人工成本较高，效率较低。

2017年3月深圳首先实行自动检测，但部分检测误差情况仍需要由人工方式补充。目前的自动检测方法是通过在龙门框上安装红外线/激光传感设备，车辆从中缓速通过，系统通过传感器接收检测数据，进行数据分析检测。目前自动检测方法包括距离检测和光栅检测。

距离检测方式一般是在龙门框顶边上向下安装传感器，可以是中间一点，也可以是两角各一点，传感器通过固定频率的摆动，将光束成扇形照射到通过其下的车辆上，进而通过检测照射点到传感器的距离，配合传感器安装位置计算车辆高度和宽度。

光栅检测方式一般是通过在龙门框立边和顶边上并排安装多个传感器，形成横向/纵向的光栅，当车辆从光栅中通过时，根据传感器的通断状态(光束是否被遮挡)检测车辆高度和宽度。

这两种方式铺设成本较高，而且车辆需处于静止或缓速的状态下检测。车辆检测多为在检修站点进行，需要车辆主动送检，检测范围局限，效率很低。

人工检测和目前自动检测方式的低效导致违法改装车辆有机可乘。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种道路车辆的车体高度检测方法，从而实时高效地实现时速50km/h内的车辆的车体高度的自动化检测。

为实现上述目的，本发明提供了一种道路车辆的车体高度检测方法，所述道路为水平道路，车体高度超过规定值的车辆属于改装车辆。所述道路车辆的车体高度检测方法包括以下步骤：设定车体高度的检测范围；实时发射一条在道路上方且平行于道路的基准检测激光并且实时发射与道路呈一定角度α的相互平行的多条高度检测激光，并获取每条激光的返回信号；根据所述每条激光的返回信号模拟车辆的部分轮廓，记录检测高度超标的车辆的检测数据；对所述检测高度超标的车辆的检测数据再进行分析，排除因货物引起的高度超标，筛选出改装车辆；将所述改装车辆的检测数据存档。

优选地，上述技术方案中，排除因货物引起的高度超标的步骤包括：计算出每条高度检测激光所检测的距离值相对于所述基准检测激光所检测的距离值的偏移量，分析比较各个偏移量从而排除货物高度影响的情况。

优选地，上述技术方案中，激光检测范围设置为[H-h,H+h]，且所述基准检测激光与道路的距离D1满足如下关系式：J1≤D1≤H-h，其中J1为经验值，H为车体高度的规定值，h为用户定义的值。